RSS2モーター式クアッドコアBEAMウォーカー
Makeの記事でバイコアの落ち着かないネット、BEAMの回路について話したことがあるけど、これは2モーター式の歩行ロボットは、頭脳に4つの"ニューロン"を使っている。だからクアッドコアというわけ。基本的には、2つの変調信号をリンクさせて、2つのモーターを使った4足歩行用のゲートを制御してる。2つの光ダイオードで光を探して（というよりは、影を避けて）歩く。
2 motor 4 leg shadow avoiding quadracore（英語）- [via] Link
- Gareth Branwyn
訳者から：BEAM（Biology、Electronics、Aesthetics、and Mechanics）とは、余りものの材料でCPUを使わない単純な電子回路と単純なメカニズムで作る簡単低価格で楽しいロボットのこと。なかなか渋い趣味であります。
[原文]
Posted by Tetsuo Kanai |
Nov 22, 2007 01:16 AM
Electronics, Robotics |
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