MAKE: Japan: Arducopter: Arduinoでヘリを自動制御

Arducopter: Arduinoでヘリを自動制御

近ごろのDIY DronesサイトでのArduino対Basic Stampの論争には目を奪われるものがある。JordiはArduinoの能力をさらに伸ばしてくれた。上のビデオが彼の作品、Arducopterの映像だ。安い電動ヘリにArduinoとWiiヌンチャクの中身を載せて、ロールとピッチを自動制御するシステムを作り上げた。詳細とソースコードは下のリンクにある。すばらしいスタートだ。

ボクも自動飛行ヘリコプターのプロジェクトを進めている。総合的な戦略を立ててBS2でいくつかのテストを行ったのだが、BS2ではデバイスの要求には耐えられないことがわかった。

じつは、そんな気がしていた。過去にBS2を使ってGPSでガイドするラジコンカーを作ったことがあるが、かなり最適化を重ねたのにも関わらず、Basic Stampのメモリをほとんど使い果たしてしまった。たった4チャンネルのヘリコプターでも、加速度計からのデータを読み込んで出力をコントロールできるだけのメモリはない。早い話、Boraduinoを注文したというわけ。

Basic Stampで、加速時計とコンパスとGPSデータを同時に読み込んで管理することは可能だろうか？　もし可能なら、ぜひその方法を知りたい。でも、あったとしても、あり得ないほど難しいんだろうね。でも間違えないで欲しい。ボクはBS2が大好きなんだ。プロトタイピングや小さな物をすぐに作りたいときには、とても便利だ。とは言え、Arduinoはちょっとだけ速く、RAMも多く、値段もずっと安い。

こちらもどうぞ：

Arducopter（英語）- Link
DIY Drones - 無人飛行におけるArduino対Basic Stampの論争（英語）- Link

- Phillip Torrone

編集から：DIY Dronesとは、Wired誌の編集長Chris Andersonが運営しているアマチュアUAV（Unmanned Aerial Vehicle：無人飛行機）のウェブサイト。現在製作中の日本語版Vol.4に、このサイトと彼のUAVについてChris Andersonが書いたコラムが掲載されます。お楽しみに。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Jan 23, 2008 01:13 AM
Arduino, DIY Projects, Electronics, Open source hardware | Permalink | Comments (0)