MAKE: Japan : 驚異のヘビ型ロボット

驚異のヘビ型ロボット - スネークボット

こいつらみんな、すごいロボットだ。ちょいとキモワルイけど。-

この研究には2つの課題が含まれています。ひとつはヘビ型ロボットの移動運動、もうひとつはモジュラーロボットの設計です。移動運動は、内部的な循環運動により、メカニズムが環境とインターアクトして前進するというゲイトを開発して達成しました。このゲイトのお陰で、ヘビ型ロボットはさまざまな三次元地形に対応でき、泳いだり、よじ登ったりもできるようになります。

ロボット自体は、1自由度ユニットのモジュラーを連結させたものです。各モジュラーの動力源には、安価なホビー用サーボを改造して作った"スーパーサーボ"がひとつずつ使用されています。サーボ内部の電子回路を改良し、さらに、効率の最適化と強度向上のため、メカニズム設計も更新しています。

上のビデオで、25秒で人の足をよじ登るスネークボットをお見逃しなく！

Modular Snake Robots @ the Robotics Institute（英語）-［via］Link

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