MAKE: Japan : 小型サーボを連続回転させるハック

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小型サーボを連続回転させるハック

Makeの筆者でロボット関連の著書を出しているTod Kurtは、安価で超小型のサーボモーター連続回転させる改造方法を紹介している。小さなロボットを作っている人なら、小型サーボの回転を止める機構と電子基板を取り外して、連続回転するギアモーターに改造する方法を知っているかも。このビデオでは、Todは回転止め（2つある）を外して、基板の半固定抵抗を2本の抵抗に交換している。そうして、双方向にぐるぐる回転するギアモーターができた。精度があまり高くないステッパーモーターって感じだ。

Tiny Servos as Continuous Rotation Gearmotors［adafruit（英語）より］

- Gareth Branwyn

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Apr 22, 2009 12:00 AM
Electronics, Robotics | Permalink | Comments (0)