MAKE: Japan : LEGO NXT 3Dスキャナー

LEGO NXT 3Dスキャナー

レゴハッカーのPhilo Hurbainは、レゴのCADプログラム、LDraw用に、もっと複雑なレゴのパーツを必要としていた。たいていのパーツは簡単に作れるのだが、上の写真にあるような小さなレゴのカエルなどは、ちょっと難しい。そこで Philoが考えたのが、プローブ用の針を除いてすべてをレゴだけで作る3Dスキャナーだ。

私はLDrawパーツ作家です。私は常に、新しいパーツの製作方法を模索しています。ほとんどのパーツは幾何学的に単純な形をしているため、作るのも簡単ですが、上の写真のカエルのような形状はモデリングが困難です。私はしばらく、3Dスキャナーのアイデアを練っていました。そしてその解決策は、2008年の LEGO TECHNICセットに含まれていた新しいパーツにありました。リニアアクチュエーターです。気の利いたこのデバイスは、モーターの回転運動を直線運動に変換してくれます。NXTエンコーダーの高解像度と組み合わせれば、私の目的を果たすのに十分な性能を持つ3Dスキャナーに必要なすべての要素が揃います。
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プローブモジュール（赤と黄色）が、プローブ針を前後上下に動かします。針がオブジェクトに接触すると、接触位置が記録されます。オブジェクトモジュール（白と青）は、オブジェクトの前後移動と回転を行います。これらの動きを組み合わせることで、デカルト座標系と円筒座標系の両方のスキャンが可能になります。