MAKE: Japan : Phasma - 昆虫ロボット

Phasma - 昆虫ロボット

Takramがデザインした昆虫ロボットは、昆虫の形ではなく、動きを真似たものだ。ビデオではわかりづらいが、ウェブサイトでは三脚歩行法について詳しく解説されている。片側2脚と反対側1脚の計3脚が常に地面に付いているという形だ。前進するときは、浮いている3本が前に出て着地し、前に地面に付いていた3本が浮き上がる。いつも少なくとも3本の脚で立っていることになるので、安定した状態で素早く動き回ることが可能となる。このプロジェクトはスタンフォード大学のSPRAWLロボットからヒントを得ている。

［Pink Tentacle より］

- Matt Mets

訳者から：6足歩行について、ビデオの中で日本語で解説されている、なんて言わなくてもわかるね。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Sep 16, 2009 02:00 AM
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