RSSArduinoを速くするワザ
上級者向けの素晴らしいInstructableだ。コードはポータブルではなくなるけど、上級者なんだから、そこはなんとかなるでしょ。:) RazorConceptsの解説より
Arduinoは遅いって？ なんだ？ このInstructibleは、Arduinoの遅い部分を指摘して、その改善策を示している。たしかに、Arduinoには遅いところがある。なかでもdigitalWriteコマンドはかなり遅い。LEDを1回だけ点灯させるスイッチ回路などでは気がつかないかもしれないが、TLC5947 PWMを使おうとしたときは実感した。これは、Arduinoに毎回288バイトのシフトを要求する。各バイトは約12回のdigitalWriteを要求するため、TLC5947に新しいデータをシフトインするごとに、総計で3456回のdigitalWritesが行われることになる。どのくらい時間がかかるか？ digitalWriteだけで30秒だ！ しかし、これには解決策がある。"true c"スタイルのコマンドを使うのだ。AVR GCC（GNU C コンパイラー）が使ってるものだ。Arduinoの頭脳にはATMega168sまたはATMega328sが使われている。AVRコミュニティーでは、通常、これらのCプログラムには"true c"コマンドを使っているからだ
- Phillip Torrone
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Nov 5, 2009 01:00 AM
Instructables |
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