MAKE: Japan : Arduino搭載自動迎撃ナーフを作る : 第2 Arduino用ケース

Arduino搭載自動迎撃ナーフを作る : 第2 Arduino用ケース

前々回の「Arduino 搭載自動迎撃ナーフを作る」では、第1 Arduinoのケースを作った。今回は2つ目のArduinoのケースの製作だ。これはナーフを左右に回転させるためのMotorShieldをドライブするArduinoだ。使ったのはChameleon Enclosure。ArduinoとMotorShieldとScrewShieldをできるだけ低い位置に取り付けられるよう、ニブラーでちょっとだけ加工した。また、ScrewShield が適度な隙間が開くように、前面プレートから6ミリほど後ろにスタンドオフのためのネジ穴も追加した。

蓋を閉じる前の、すべての部品が入ったところ。

蓋を閉めたところ。

ケースからいろんなケーブルが出ているのがわかるだろう。2つの衝突センサー用の4芯終端抵抗付きDB9シリアルケーブル、MotorShieldからモーターへの出力用Molex 2芯電源ケーブル、MotorShield 12ボルト電源用2芯5.5ミリ・メスジャック付きケーブル、Arduino とのシリアル通信用2芯AMPヘッダー付きケーブルだ。