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Archive: Arduino
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March 19, 2009
How-To: ArduinoとProcessingでセンサーのデータを可視化
ロボティクスプロジェクトでは、周囲の物の状態を知りたいとき、赤外線センサーのデータが役に立つ。そのデータが示す状態を実際に目で見えたら、どう思う？
先日、シャープ製IR距離センサー（GP2Y0A21YK0F）を数個入手しました。これは安価な近接センサーで、10～80cmの距離の物体を感知します。このセンサーに関する素晴らしいチュートリアルがrobotroom.comにあります。このセンサーは、細いビームで物を感知するため、センサーを180度ほどパンさせて、そのデータをつなぎ合わせることで、ロボットの前方の障害物の状態を知ることにしました。私はいろいろな物を可視化するのが好きなので、デバッギングやセンサーがどう見ているかを知る手助けにしようと、Processingで、センサーのデータを視覚化する簡単なプログラムを書くことにしました。マッピングはちょっとズレているけど、重ね合わせた図形によって、センサーをパンさせることで、外の世界がどう見えるかが、よくわかる。遠隔探検ミッションに役立ちそうだね。詳しい説明とソースコードはuC Hobbyで入手できる。
Maker Shed: より
Make: Arduino
- Collin Cunningham
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Mar 19, 2009 12:00 AM
Arduino, Electronics |
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March 18, 2009
How-To: Arduinoで遠隔温度検知
Arduinoとサーミスターと、ちょっとしたソフトウェアで、Peterは、Gmailで温度を知らせたり、しゃべったりする温度センサーを作った。
最近、Arduino Duemilanoveをいじりはじめて、Arduino Playgroundでこんなスケッチを発見しました。Arduinoと安価で簡単に入手できる部品を使って温度が作れるというものです。ふむ......。これはとくに、ミッションクリティカルな冷却のモニターに便利そうだね。"Ardthermo"のほかに、このプロジェクトのためには、Pythonを、いくつかのモジュールと一緒にインストールする必要がある。Linux関連のソフトの設定に関しては、このサイトに詳しいチュートリアルがある。これをさらに発展させようと考えて、ボクはPythonスクリプトを書き、コマンドラインで普通に使えるだけでなく、Gmailアカウントを使って遠くから温度を調べたりができる温度計にしました。スクリプトは自由にコピーしてください。Softwareページに"Ardthermo"という名前で載ってます。
- Collin Cunningham
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Mar 18, 2009 02:00 AM
Arduino, DIY Projects |
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オープンソースハードウェア銀行
みんな、ローンの焦げ付きの心配がない銀行だよ。いいアイデアだ。でも、どう機能するの？
どうしてオープンソースハードウェアに銀行が必要なの？
今、急増するオープンソースハードウェア（OSHW） DIY愛好家たちの現状はこうです。何かを作る。大金をかき集めて、いくつか作る。人気が出れば、規模を拡大して、儲けて、大損するかもしれないと気づき、懸念される損失を穴埋めできるだけのマージンを価格に上乗せし、もっと売るために小さな会社を興し、幸運を祈り、夢がかなうか、その反対か、といったところです。会社を興すには、たとえば登記費用、PayPalの手数料、ウェブサイトのホスト料などといったインフラ整備のためのコストが掛かります。みなが個別に会社を作るとなれば、個々のハードウェアごとに、こうしたインフラ整備費用が初期投資の40～50%も必要になります。私のような一般庶民には手の届かない話であり、馬鹿馬鹿しくもあります。
解決策：当銀行の仕組み
The Open Source Hardware Bank（オープンソースハードウェア銀行）は、生産拡大や大量注文価格の設定の際の問題を取り除くために、すべてのOSHWプロジェクトにつき、その製造資金の2倍を供給します。たとえば、ある製品が10個売れる見込みがついたとします。当銀行はこれにあと10個分を追加した合計20個分の製造資金を出します。25個が売れる見込みがあるときは、さらに25個分を加算した50個分の資金を出します。こうすることで、あらゆるハードウェア製品の単位原価を10～30%削減できます。Illuminatoの場合は、40%近くも削減できました。その見返りとして、当銀行に投資してくれた人には、5～10%の控えめながら継続的な配当が行われます。通常、配当が大きくなることはありません。私が最近学んだ"実体"経済においては、30～50%などという配当は、そもそもあり得ない数字とされています。"継続的な成長"を求めるなら、なおのことです。この金は、残りの在庫が売れた時点で返金され、精算されます。返金は、Justin、Andrew、または私が記入し、個人的にサインした小切手で行われます。
［この記事はMakeの読者、Robert Boernerより送られました。ありがとう、Robert！］
Introducing the Open Source Hardware Central Bank（英語）
- Gareth Branwyn
訳者から：Liquidwareのスタッフ（なのかな？）で、かなりマジメに、小規模なOSHWのビジネス化について考えている人たちがスタートさせたもので、いかがわしいもんではありません。
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Mar 18, 2009 12:00 AM
Arduino, Open source hardware, Toolbox |
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March 17, 2009
Arduino互換ボードATmarquino
P板.COMでおなじみのインフローが運営しているSNS「アットマークエレ」で、プリント基板のスポンサー制度がスタートしました。hamayanさんのArduino互換ボード「ATmarquino」がその最初の作品です。
ATmarquinoには、ゆっくり技術を身につけられる環境にない昨今の若い技術者に対する提案がこめられています。
従来通りのマイコンの学び方、つまりCPUが有って、メモリが有って、IOが有って、それでプログラムはアセンブラで組むからマイコンアーキテクチャやハードウエアをしっかり学んで、と言う流れは今でも重要だと思いますが（この過程を経ておけば、他のどんなマイコンにも応用が利きますし）、逆のアプローチから最終的にはコアなところまで到達する方法も、場合によっては良いのではないかと思えるようになってきました。
そのために「パソコンさえあればいつでも遊べる」ATmarquinoをデザインしたとのこと。現在は本格的な配布に向けて設計を評価している段階のようです。ブザーの存在や、ピン際のカスタマイズ可能なスペースなど、独自の工夫にも興味がそそられます。使ってみたい1枚です。
Posted by Takumi Funada |
Mar 17, 2009 03:00 AM
Arduino |
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Arduinoで磁気浮上
Mekonikは、Arduino、ソレノイドコイル、ホール効果センサー、そして頭のいいコードを使って永久磁石を宙に浮かせる装置を作った。
この装置は、小さなホール効果センサー（Honeywell製SS19、AllElectronicsで50セントで購入）を使って永久磁石の磁界を検知し、その情報を元に電磁石の磁力を調整しています。センサーが電磁石側にあるため、そこから読み出される数値は、浮いている永久磁石と電磁石の磁界の和となります。もっとも難しかったのは、そこから永久磁石の磁界だけを抽出する方法でした。誘導原やアンペールの法則を論理的に研究し実験を重ねた結果、非常に安定的に磁石のダートなど、永久磁石を浮かせることに成功しました。結果としては、まだ完璧ではありません。小さな振動が見られます。これは、ArduinoのA/Dコンバーターが制限値に達してしまったことによる現象と思われます。見てわかるとおり、これは一般に馴染みのある浮上式ではなく、引っ張り上げる方式だ。今はさらに研究が進んでいる。センサーからのフィードバックの取得と応答を高速化するのではなく、彼はArduino IDEのシリアルライブラリーに画期的な改良を加えた。詳しい情報とディスカッションは、このプロジェクトのブログでどうぞ。
- Collin Cunningham
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Mar 17, 2009 02:00 AM
Arduino, Science |
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LilyPadプロトタイプ用ボード
Sparkfun Electronicsの新製品はLilyPad protoboardだ。オリジナルの縫えるボードが作れる。サイズは2つ。
これは大きい方のプロトタイプ用ボードです。スルーホールタイプの部品をLilyPadシステムに使えます。すべてのピンは、10milトレースでショートさせてあります。繋ぎたくない穴と穴の間に切れ目を入れるだけで、簡単に配線が作れます。穴の間隔は標準の0.1インチピッチです。トレースの様子は裏側の写真を見てください。
Maker Shed:より。
LilyPad E-Sewing Kit
- Becky Stern
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Mar 17, 2009 01:00 AM
Arduino, Wearables |
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March 16, 2009
LilyPad Arduinoの襟巻き
YouTubeのユーザー、lovelikerobotsは、lights to a neck-warmer（襟巻きに光を） を投稿した。友達に作ってもらったそうだ。光センサーで暗くなると光る仕掛け。首も温まるし、自転車に乗るときも安全だし。カッコを気にしなければね。Fashioning Technologyより。
- Becky Stern
訳者から：なんで怖い BGM なのか、わからん。
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Mar 16, 2009 12:00 AM
Arduino, Wearables |
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March 13, 2009
Arduinoテスト用のLEDクラスター
ボクは友人のUsmanといっしょに長期のArduinoプロジェクトを行っている。彼はソフト系の人間で（というか、彼がソフトでできるとボクは思ってる。いや、冗談だけど。でもほとんどソフトでできてる）、今のところハードウェアを作っている時間がない。そこでボクが彼が欲しいハードを作って送ってやるのだ。これは、RFID iConveyorプロジェクトのためのもの。
彼がArduinoのデジタル出力ピンに信号を送るテストができるように、3つのLEDと抵抗をまとめてピンに差し込めるようにしたものだ。
4本の直角ヘッダーピンにLEDと抵抗をハンダ付けした。グランドは共通。Usmanは、これをGND、13、12、11 のピンに差し込むだけでいい。ブレッドボードもジャンパー線もいらない。
- John Park
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Mar 13, 2009 12:00 AM
Arduino, Electronics |
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March 12, 2009
Arduinoによるシンプルなタッチシンセ
バーゲン価格でタッチスクリーンを手に入れたJamesは、Touchduinoの製作に取りかかった。
このプロジェクトには、アナログピン2つとデジタルピン1つを使いました。タッチスクリーンを3Vの電源ピンとGroundピンにつなぎ、アナログピンの0と1をインプットに設定しました。コードで、デジタルピン3はPWM出力に設定。出力ジャックをGroundとピン3に接続しました。コードで正弦波を発生させて、その周波数と音量の変位幅を、それぞれタッチスクリーンのXとYにマッピングしました。タッチスクリーンの (0.0) の位置に指を置けば、周波数は30、音量は1dbとなります。X軸に沿って指を動かせば周波数が変化し、Y軸に沿って動かせば音量が変わります。周波数はペンタトニックスケールで段階的に変化します。複数の指を置くと、値が加算されるので、周波数が高くなりすぎてしまいます。Jamesによれば、インターフェースの目印にLEDが使いやすいと話している。見た目もきれいだしね。詳しくは Illuminated Sounds を見てね。
- Collin Cunningham
訳者から：2ドルで買った4線式抵抗膜タッチスクリーンだそうだ。ホントにシンプルでいいね。
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Mar 12, 2009 01:00 AM
Arduino |
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February 27, 2009
シンプルなWAV再生用のArduinoライブラリ
Arduinoの開発者、David Cuartiellesが、深夜のハッキングセッションの様子をちらりと見せてくれた。
スウェーデンの冬の夜、とくにやることがないならば、2つのライブラリをハックして新しい1つを作る、なんて遊びはいつでもできる。SDplayWAVは、SDカードのサウンドファイルを再生したい人のためのライブラリーだ。Ladyada、Ronald Riegel、Michael Smithの作品をもとに作られている。この新しいライブラリを使えば、モノラルの22kHz 8bitのWAVファイルをArduinoのピン3のPWMを通して再生できるようになる。上のビデオに映っているスタンドアローンのボードは Smapler。オーディオアンプとPS/2接続機能を搭載した Arduino互換ボードだ。［Arduino Blog（英語）より］
Maker Shed: より
Wave Shield Kit
- Collin Cunningham
訳者から：つまり、音質は悪いけどモノラルの WAV サウンドを鳴らせるというものだ。Wave Shield は便利だけど、Arduino とシールドのセットはデカイからね。このサイズはありがたいかも。
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Feb 27, 2009 01:00 AM
Arduino, Electronics |
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February 26, 2009
Internet of Thingsの開発に5社が参入
Internet of Thingsとは、物同士を無線ネットワークでつなごうというコンセプト。ある意味、現在のウェブページ同士をつなげているネットワーク（WWW）と同じようなものです。ただし、Internet of Thingsは、普通の物を繋ぎます。家にある冷蔵庫から今履いている靴まで、なんでも繋がる可能性があります。ウェブで物が繋がれた世界については、長年、議論を重ねてきましたが、なかなか先に進めるための動きが起きませんでした。少なくとも、今まではね。
- Phillip Torrone
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Feb 26, 2009 12:00 AM
Arduino, News from the Future |
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February 25, 2009
TinkerKit: デザイナーのためのフィジカルコンピューティング用ツールキット
Tinker.itはArduinoハッカーのための新しいプロトタイプ用コンポーネントを開発している。
TinkerKitは、プロの開発者向けの、Arduino互換のフィジカルコンピューティング用プロトタイプツールキットです。フィジカルコンピューティングの開発に対するクリエイティブな業界の関心は急速に高まっています。その期待に応えるために、Tinker.it!では、初心者、とくにデザインのプロのための、フィジカルコンピューティング用の、簡単で、何度でも使えるプロトタイプの手段を提供します。
このプロジェクトは、現在Tinker.it!において開発中です。初期のプロトタイプの資料のほぼすべてと、ユーザー調査の結果を、ここに公開してゆきたいと考えています。
TinkerKit: a physical computing toolkit for designers（英語）
- Brian Jepson
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Feb 25, 2009 02:00 AM
Arduino, Electronics |
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February 16, 2009
LEDと加速度センサーを搭載したタコ
ほんの少しのテストとコーディングと裁縫で、Caseyは、Lilypad Arduinoと加速度センサーとLEDでタコをアップグレードした。このタコは、オペレーターに方向を知らせたり、動かし方によって光のショーを見せてくれたりする。
このプロジェクトには、縫合用回路の正しい組み込み方法やと導電性糸の扱いなどに関して、入念な事前調査が行われているが、その過程でためになるコツがわかった。
導電性糸に関して面白いことを発見した。ナイロンの糸のように溶けるのだ。溶けるという言い方は正確ではないかもしれない。ハンダ付けとプラスティックと溶かしてくっつけることを混ぜたような感じだ。これを利用すれば、糸の端のほつれを防ぐことができ、きれいな結び目ができる。私は、ボードの穴（ピン）に3回糸を巻き付けて、溶かした。これで電気もしっかりと通じる。すごく楽しそうだ。残念ながら、LEDが光っているところがわかる動画はアップされていない。:(
- Collin Cunningham
訳者から：導電性糸は熱で溶かすのか－！ こいつはいいことを聞いた。大ニュースだ！
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Feb 16, 2009 12:00 AM
Arduino |
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February 15, 2009
Lilypad Arduinoを用いたテキスタイル作品
東京造形大学デザイン学科テキスタイル専攻の毛利朋子さんがLilyPad Arduinoを使った制作した作品が、青山スパイラルガーデンで行われている同校の卒業制作展「TEXTION」で展示されています（開催中。2月17日まで）。
66本のLEDをLilyPadとCandle Light Processor ICを使って光らせ、さらにLilypad、Arduino Duecimila＋Wave Shieldを使って、導電性糸で表現したハープの糸に触れることで音楽が再生される仕組みです。ベースとなっている布地にはインクジェットプリンタで写真がプリントされています。過去の写真をプリントした記事に現在の自分を刺繍して表現したとのこと。
製作途中の写真や動画は技術面のサポートを行ったメカロボショップの岩崎さんがFlickrで公開しています。展示は17日までなので興味のある方はお早めに。
Tomoko Mouri's Works - a set on Flickr
Posted by Hideo Tamura |
Feb 15, 2009 10:00 AM
Arduino, Crafts |
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February 10, 2009
How-to Tuesday: Arduino 101 LEDを点滅させよう
今週は、Arduino入門の第一弾。ちょっと前に、using a force sensor with an Arduinoという、Arduinoで圧力センサーを使う方法を紹介する簡単なHowToを公開したら、すごい反響だったので、このかわいいマイクロコントローラー Arduinoの入門用HowToをシリーズにしようと決めたんだ。どれも、内容の濃いものになっている。これを通して、Arduinoがいかに素早く簡単に使えるかを、みんなに知ってほしい。
今週は、LEDを点滅させるという最初のプロジェクトだ。これに続いて、ボタンやモーターの動かし方、サーキットベンディング、GPSなどなど、いろんな応用を紹介していく予定だ。絶対に面白いから！
Arduinoを使ってみんながどんなことをしているか、Makeのウェブサイトで見てみるといいよ。
IDEやUSBドライバーなど、Arduinoに必要な基本的な知識はここ（英語）を見てね。
Maker Shed: より
Make: Arduino
- Marc de Vinck
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Feb 10, 2009 01:00 AM
Arduino, DIY Projects, Electronics, MAKE Podcast, Maker Shed Store, Something I want to learn to do... |
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Tetsuo Kanai
Takumi Funada
Hideo Tamura
