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Archive: Arduino

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June 2, 2010

Arduino搭載自動迎撃ナーフを作る : 第1 Arduinoケース

Arduino搭載自動迎撃ナーフの次なる工程は、電子部品を収めるケースの製作だ。私はArduinoを2つ使う予定でいる。それぞれにScrewShieldsを乗せて配線する。なぜArduinoを2つ使うのかと言えば、7-Segment shieldとMotorShieldがどちらも大量のピンを使ってしまうからだ。ライブラリーやコードをいじればなんとかなるのだろうが、それをする時間がない。空港で運輸保安局にあれこれ聞かれるのもイヤなので、事前に送っておきたいのだ。

完全な回路図はすぐにアップする予定だが、ここに簡単なバージョンを載せておく。第1 Arduinoは、PING)))のセンサーデータを読み込み、7-Segment shieldにそれを表示し、引き金のリレー回路を起動させる。そして、第2 Arduinoにコマンドを送る。第2 ArduinoはMotorShieldをドライブしてガンを左右に回転させる。2つの接触スイッチで回転の方向を反転させる。第1 Arduinoをリッスンして、ターゲットを仕留めて停止するタイミングを知る。

第1 Arduinoのケースには、アルミ鋳造製のプロジェクトボックスを使おうと考えた。前のプロジェクトで使ったので、いくつかネジ穴が開いている。でも構わない。冷却用の空気穴だと思えばいい。私はArduinoを固定するための穴を開けた。さらに、サイドには配線とUSBポートと電源のための大きな穴を3つ開けた。スタンドオフを使えばかっこよかっただろう。そのためのネジ穴を切ってやれば。だが、ローテクな方法に決着した。ゴムの両面テープを使ってボードをケースから浮かせることにしたのだ。

4/40ネジとナットを使ってArduinoを固定し、7-Segment Shieldと配線用のScrewShieldを重ねた（実を申せば、私はScrewShieldを作っているWingShield Industriesの人間だ）。さらに、リレー回路もケースの内側の壁に固定した。すべての配線を穴に通し、あとは、スタンドに取り付けるだけだ。

Maker Shed より:

Arduino Duemilanove

WingShield Industries ScrewShield

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Jun 2, 2010 12:00 AM
Arduino, DIY Projects, Electronics, MAKE Projects | Permalink | Comments (0)

May 27, 2010

Maker Shedから新発売：Povard POVキット

Povardを空中に掲げ、とにかくがっと振る！ するとキミのメッセージが大きく示される。Povardは手に持って使う大型のPOVだ。レーザカッターで作ったクールなベゼル付き。POVは、メッセージの断片を細かく切り替えて表示することで、目をごまかしてメッセージ全体が見えるようにするという表示装置だ。いわゆる「残像現象」の応用だね。原理はこうだ。Povardを動かすと、文字を細切りにした1列分が順番に表示される。この残像が脳の中でつなぎ合わされて、ひとつの画像が完成するというわけだ。

注意：Povard のプログラムにはArduino（別売）が必要です。

Povard kitはMaker Shedで売ってます。

- Maker Shed

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | May 27, 2010 01:00 AM
Arduino, Electronics, Maker Shed Store | Permalink | Comments (0)

May 26, 2010

裏の顔はArduino

一見ふつうのブレッドボード。なにか作りかけのように見えます。ん？ ちょっと浮いてますね。ひっくり返してみると......わっ！ ATmega168が現れました。もしかして、これArduino互換機？ どうやらそうみたい。Behinduinoというプロジェクト名のようです。FTDI BASICを差し込む端子も用意されています。作者のtokoyaさんはネタ工作と言ってましたが、案外便利というか、もしかすると画期的なアイデアなんじゃないか、と思ったりしてます。

Posted by Takumi Funada | May 26, 2010 01:00 AM
Arduino | Permalink | Comments (0)

May 19, 2010

Arduino搭載自動迎撃ナーフを作る：リレー発射回路

私はArduinoで自動発射するナーフを作っています。前回は引き金のコネクターの取り付けを解説しましたが、今回は、グリップに取り付けたその3.1ミリジャックから延ばした2本の線をArduinoでブリッジして引き金を引くための回路を作ります。このためにには、Arduinoのデジタルピンとグラウンドピンに小さな5ボルトのリレーを接続します（最初はMOSFETを使う予定でしたが、こっちのほうがずっと簡単でした)。リレーはコイルに電流を流すことで回路の開閉ができる電磁石のスイッチです。ここで使ったのは、低電圧用で、Arduinoの5ボルトの信号で十分に作動します。お持ちのリレーがArduinoとあまり相性がよくないものであった場合のために、清書した回路図をここに載せておきます。私の回路では、電磁場でボードを焼いてしまわないように、ダイオードを入れてあります。下に手描きの図を示します。

ブレッドボードにリレーを載せたところです。Arduinoには、4秒待って1秒撃つというサイクルの簡単なスケッチを書いてロードしました。テストはうまくいきました、これで、マイクロコントローラーからナーフをガンガン撃つことができます。気をつけろー！

Maker Shedより

Arduino Duemilanove

- John Park

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | May 19, 2010 12:00 AM
Arduino, DIY Projects, Electronics, MAKE Projects | Permalink | Comments (0)

May 14, 2010

ボールバランスマシン

Arduinoと2つのサーボとウェブカメラと Processingを使ってボールの台を傾けるという面白いプロジェクトだ。台の下に敷いてあるのはMake Magazineと見た！

Maker Shedより：


Arduino Duemilanove
キミはこれで何を作る？

- ohn Park

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | May 14, 2010 02:00 AM
Arduino | Permalink | Comments (0)

Arduinoアリの巣 - これは楽器だ

アリが赤外線ゲートを歩くとArduinoのシンセプログラムに信号を送る。RobotFest / Mid-Atlantic Mini Maker FaireでJohnが見つけたプロジェクトだ。彼の投稿より。

昨日、RobotFest / Mid-Atlantic Mini Maker Faireへ行ってきました。そこでこの素晴らしいプロジェクトに出会ったので報告します。基本的にこれは、光学的割り込みを利用したアリの巣です。アリが歩いて光を遮ると、音声出力が変調されます。作ったのはAdam Franchinoです。メリーランド美術大学（MICA）の仲間と一緒に出展していました。彼のサイトは adamfranchino.net です。

- Phillip Torrone

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | May 14, 2010 12:00 AM
Arduino | Permalink | Comments (0)

May 12, 2010

Arduino搭載自動迎撃ナーフを作る：引き金の配線

私は、Arduino でコントロールするナーフを作っている。完成品を紹介するのでは面白くないので、この Make: Online 用に製作工程を公開したいと思っている。

まずは、引き金の回路を制御するための2つのコネクターを取り付ける。「ナーフバルカン」を分解し（ネジは30本ほど）、3.1ミリのジャックを発射モード選択スイッチにハンダ付けした。こうしておけば、Arduinoを取り外したときでも普通に使える。Arduinoでコントロールするときは、上面にあるオレンジ色のスイッチをオフにして、引き金を引いた状態で固定する（ここでは普通のツイストタイを使った)。これで、Arduinoのトリガーが閉じると（オレンジのスイッチがバイパスされて）ダーツが発射される。

コネクターを取り付けるために、グリップに約6ミリの穴を開けて、ジャックのスリーブを通し、内側に結束バンドを巻いて抜けないようにした。

次はMOSFETを使ってArduinoのトリガー回路を組み、3.1ミリプラグでナーフに接続できるようにしよう。

Maker Shedより：

Arduino Duemilanove

訳者から：ナーフはタカラトミーが輸入販売しています。でも、このタイプはまだ入ってきてないみたい。

- John Park

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | May 12, 2010 02:00 AM
Arduino, DIY Projects, Electronics, MAKE Projects | Permalink | Comments (0)

May 10, 2010

Canafote -- Arduinoネットワーク基盤

Arduinoブログで、David Cuartiellesはこの美しいオープンソースのセンサープロジェクト、Canafonte Network Projectを発見した。XBeeとEthernetを使いセンサーのネットワークを構築して、データを集めてそれに反応するというAlvaro Neira Ayusoが考案したシステムだ。

このプロジェクトは、オープンソースのハードウェアプロジェクトであるArduino技術をベースにしています。目的は、XBeeやEthernetを使って、センサーが得た気温や湿度などのデータを送る、センサーネットワークを構築することです。このシステムでは、データを集めるだけでなく、それに対して反応することもできます。

このネットワークには、すべてのデータを集め、必要なときにネットワーク上の作動装置に信号を送るためのサーバーが必要です。ワイヤレス部分は、EthernetとXbeeを繋ぐゲートウェイが必要となります。サーバーはPythonで記述されています。これはLinux上で動作し、さまざまなセンサーから送られてくるデータをリアルタイムでグラフ化します。

このプロジェクトはすでに運用しているが、もっと多くの人の関心を集めて初めて本格的に動くとDavidは話している。

ウェブサイトをもっと充実させる必要がある。とくにドキュメントだ。だけど、このプロジェクトは一人の学生が余暇を使って行っているんだ。彼の文章やビデオを翻訳するとか、みんなで力を出し合ったら、どんなにスゴイことになるか、考えてみよう。法的な問題を気にする人がいるといけないから言っておこう。これはすべてGPL3だ。すばらしい！

このプロジェクトの主催者、Alvaro Neira Ayusoは ブログで経過を説明している。受賞おめでとう！

Alvaroは、メキシコのセビリア大学からOpen Source Software Prizeを贈られたそうだ。おめでとう！

［Arduino.ccより］

- Matt Mets

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | May 10, 2010 02:00 AM
Arduino | Permalink | Comments (0)

Modkit -- Scratchを使ってArduinoにプログラムを書き込む

Ed Baafiは、プログラミング言語のScratchを使ってArduinoにプログラムを書き込むためのプログラム、Modkitを開発している。スクラッチ同様、Modkitもクリックしたり広げたりできるコードブロックを使う。プログラムが完成したら、Arduinoに読み込ませてテストする。セミコロンや文法などの面倒なことは、すべて自動的に処理される。文字をタイプする必要もない。

- Chris Connors

訳者から：ケンブリッジ Mini Maker Faireはマサチューセッツ州ケンブリッジで4月24日に開催されたケンブリッジ・サイエンスフェスティバルのイベントとして開かれました。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | May 10, 2010 12:00 AM
Arduino, Maker Faire | Permalink | Comments (1)

April 30, 2010

Arduino用チートシート

オーストラリアのシドニーに住むGavinは、Arduino Cheat Sheetを作った。

解説： ボクはチートシートが大好きです。チートシートは、説明書全体に置き換えることもできます。さて、ものすごい人気のArduinoですが、知りたい解説をネットで探すのがすごく大変です。

そこで、ボクがプログラミングの際に参照した解説をすべてまとめてチートシートを作ろうと考えました。millis()関数が戻すデータのタイプは？ 次にオーバーフローするまでの時間は？ longに格納できるデータ量は？ シリアルが対応するボーレートは？ といった具合です。

Extended Referenceに記載されているすべての関数とシンタックスの一部をA4にまとめました。そのほか、チップの仕様などの追加情報もあります。

- John Baichtal

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Apr 30, 2010 05:00 AM
Arduino | Permalink | Comments (0)

つぶやく鳩時計

Haroon BaigのTwitwee Clockに呟くと、鳩がポッポーと鳴いて小さな液晶画面につぶやきが表示される。ArduinoとChumbyの中身を組み合わせて作ったみたいだ。

Twitwee Clockは、鳩時計を改造したものです。無線でインターネットに接続し、Twitter APIからの更新情報や検索結果を定期的にチェックします。新しいつぶやきがあると、ほぼリアルタイムに表示されます。そのとき、かわいいけどやかましい機械仕掛けの鳩が飛び出して知らせてくれます。

この時計は、Twitterのあらゆるストリームをモニターできるので、たとえば、パーソナルなタイムラインだけを拾うことも可能です。しかし、この展示では、自分に関連する呟きだけに反応するように設定してあります。Twitwee Clockのことがどこかでつぶやかれると、内蔵ディスプレイにその呟きが表示され、鳩のメカニズムが起動します。

この時計に呟いてみたい？　Twitwee Clockっていう言葉をメッセージに含めればいいんだよ。

- John Baichtal

訳者から：Twitterはいろんなメディアで意外な方向に発展するね。まだまだ、いろんなことが考えられそうだ。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Apr 30, 2010 02:00 AM
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April 27, 2010

狭小空間防衛ゲーム、Laser Command

Eiji Hayashiさんが作ったゲームマシン「Laser Command」はとてもシンプル。わずか8×8ピクセルの空間にレーザポインタを向けて遊びます。どんなゲームなのかは動画を見ていただくのが早いでしょう(Missile Commandが好きな人なら、グッとくるはず)。ハードウエアはArduinoとマトリクスLEDだけで構成されていて、他にセンサ類はありません。LED自体がレーザを検知するセンサなんですね。単純明快なシステム。回路図とスケッチはCC BY-NCで公開されています。

Posted by Takumi Funada | Apr 27, 2010 04:00 AM
Arduino | Permalink | Comments (0)

FritzingがPropeller、Wiring、Basic Stampなどに対応

Fritzing は「プロトタイプのドキュメント化、公開、電子工学教育、商業生産用プリント基板の設計ができる」オープンソースのツールキットだ。さらに多くのマイクロコントローラーへ対応を拡大した。

... Fritzingエコシステムが、さらに多くのマイクロコントローラーに対応できるようになりました。明日発表予定の最新版は、これだけのそうそうたる選択肢を有します。Arduinoだけでなく、その派生版であるMegaとNanoにも対応します。

• Arduino互換の超小型ボード、Modifiedのpico（協力：Brian Evans）
  
• ARMベースの新しい巨大マイクロコントローラー、mbed（協力：Simon Ford）
  
• Arduinoの姉妹プロジェクト、WiringとWiring Mini（協力：Hernando Barragan）
  
• 数あるParallax製ボードのなかの基本形、Basic Stamp（協力：Ken Gracey）
  
• Parallaxの新しいマルチコア・プロセッサー（これも協力：Ken Gracey）

さらに、コミュニティーの協力により、Mignon Game Kit（協力：Olaf Val）、Bare-Bones Arduino（協力：Janis）、Pks-01（協力：Michael Franz）、Ardweeny（協力：Cameron Behar）にも対応できるようになりました。

Support for further microcontrollers - Wiring, Propeller, you name it - Fritzing blog（英語）


Maker Shedより

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