MAKE: Japan: News from the Future Archives

Archive: News from the Future

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July 2, 2008

ACM-R5 - 水陸両用ヘビ型ロボット

Fig1

陸上に生息するヘビは、時に川面を泳ぐ姿を見せる。ウミヘビのように水中で活動するヘビもいる。実は原理的に体をくねらせて推進力を発生する仕組みは、地上でも水中でもほとんど同じである。ACM-R5は、この事実に注目して開発された水陸両用のヘビ型ロボットである。地上及び水中において、ヘビと同様に体をくねらせて推進することができる。

ACM-R5の特徴の一つは、蛇腹とユニバーサルジョイントを組み合わせた関節である。この関節機構は先行開発機HELIX（スピロヘータ型遊泳の検証用モデル）において開発された機構を改良して設計された。ユニバーサルジョイントで関節を構成し、蛇腹で覆って水の浸入を防ぐ構造となっている。先行開発機ACM-R4で採用された回転軸用のシールと比べ、蛇腹には関節の可動範囲を大きくできないという制限があるが、2軸のジョイント（ユニバーサルジョイント）の防水が可能である。水中で効率良く泳ぐためには体全体の形を滑らかに保つ必要があり、それにはユニバーサルジョイントが適している。実際にはユニバーサルジョイントを蛇腹で覆った機構は過拘束となるので，ここではユニバーサルジョイントの中央に捻じれ方向の受動軸を設けた特殊な構造を採用している。

ACM-R5のもう一つの特徴は、体を覆うように装備された受動車輪と水掻き板である。体をくねらせて推進力を得るためには、体が描く曲線の接線方向には滑りやすく、法線方向には滑りにくい性質が必要である。受動車輪付き水掻き板を備えることにより、ACM-R5は地上と水中の両方においてこの性質を実現している。

制御系も、従来のヘビ型ロボットの研究を基に工夫がなされている。ACM- R5は関節ユニット一つ一つがそれぞれCPU、バッテリ、モータを備え、ある意味独立したロボットである。各ユニットは通信線を通して信号をやり取りし、自分が先頭から何番目の関節なのか、全体で何個の関節があるのかを自動的に認識する。このため、関節の除去・追加・交換が自由であり、状況に応じた柔軟な運用が可能である。

- Phillip Torrone

訳者から：東京工業大学の広瀬・福島研究室のヘビ型ロボットだ。愛知万博にも出展されて話題になったよね。しっかし、すごい。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Jul 2, 2008 01:00 AM
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June 26, 2008

3Dプリンター

Fabbalooの3Dプリンターの詳しいレビュー記事、14 3D printers の要約だ。Timの記事より -
この数年、ラピッドプロトタイピング（RP）は自動化が進み、価格もずいぶん下がってきた。オフィスや教育環境に置けるサイズのマシンも市場に現れ、3Dプリンターの認知度も高まった。RPの方式は様々だが、現在は、StratasysとZCorpの2社が市場を独占している状態だ。これらのメーカーの高品質な3Dプリンターの価格帯は3万ポンド（約650万円）あたりだ。どちらにも特長があるが、私はカラー対応の ZCorp 510が好きだ。これは、イギリスのメジャーな3Dプリンタービューローで多く使われている。Bristol Fine Print Research（西イングランド大学精密印刷研究所）でも、ZCorpのマシンを数台採用している。予算に余裕があれば（10万ポンド：約2000万円以上）、StratasysのハイエンドRPマシンも視野に入れることができる。大型のモデルをプリントできるほか、精度も高く、素材も選べる。数千ポンドの予算でも、値段相応に満足のいくマシンもある。

- Phillip Torrone

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Jun 26, 2008 01:00 AM
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June 10, 2008

RepRapが増殖に成功

製造技術の最前線でグッドニュースだ。RepRapの増殖が実現した。BoingBoingより。

Adrian（左）とVik（右）と"親"のRepRapマシン。これは従来型のプロトタイプ製造機で作られたもの。写真左に映っているその親マシンが、初めて子供のRepRapマシンを生んだ。その子供は、イギリスのバス大学において、2008年5月29日協定世界時の14時に最初の孫部品を製造した。組み立てらた数分後のことだ。
RepRapパーティーが開かれる日も近いね。そこでは1台のマシンがたくさんのマシンを作り出して、洗い流して、その繰り返し......

関連：

Make英語版 - Volume 10 - 金銭と無関係な富（38ページ）

- Phillip Torrone

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Jun 10, 2008 12:50 AM
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April 16, 2008

Segwayの新型RMP!

RoboBusiness でお披露目された Segway の新型 RMP だ。写真はこっちにもあるよ。現在、価格は5万ドルぐらいだろうということと、オムニディレクショナル（全方向）車輪（ハイパーディレクショナルって言ってたかな）でどの方向にも動けるということ以外に、詳しい情報は公開されてない。

これに使われている部品はSegwayと同じものだけど、数は2倍。400ポンド（約180キログラム）まで運べるという。ちょうど後のデモのためのファームウェアのロード中だったけど、デモビデオをそのまま撮影してきたから、それを見てね。この這いずりまわり感はクール。

訳者から：ちなみに、RMPとはRobotic Mobility Platformのことです。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Apr 16, 2008 01:20 AM
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April 7, 2008

DNA実父鑑定検査キットと DNAギークなあれこれ

Identigene DNA Paternity Test Collection Kitは一般向けに販売されているDNA実父鑑定キット。アメリカではニューヨーク州以外のどの州でも買える（Identigeneによれば、ニューヨーク州には個人のDNAを第三者が見るときは裁判所か医師の処方箋が必要で、Identigeneを使うと誰でもDNAが見られちゃうので、ニューヨークのドラッグストアには置かれてないというわけ）。... via Buzzfeed

面白い。コーヒーショップでやっているところもあるそうな。

Identigene DNA Paternity Test Collection Kitは、ニューヨーク州を除くアメリカ全国のドラッグストアRite Aidチェーンで普通に買える。Identigene DNA Paternity Test Collection Kitは、2007年11月に、カリフォルニア州、ワシントン州、オレゴン州でテスト販売を開始した時点で、小売店販売された初のDNA検査用具となった。この商品に対する要望はかねてから強く、店舗での売り上げは大変に好調で、どこで買えるかという問い合わせがIdentigeneに殺到した。
Identigeneは、父親や兄弟などの家族の血縁の鑑定ばかりか、移民、子供の養育権、遺産相続など家族に関する問題解決の手段も含めた、あらゆる目的のDNA 検査サービスを提供している。

関連：

男か女か？　ネットで手に入るDNA鑑定キットでわかります......（英語）

News from the future: DNA インクで印刷

家庭の分子生物学（英語）

コーヒーショップが提供するDNA検査（英語）

HOW TO - 自分の DNA を見る方法（英語）

HOW TO - 生き物のDNAを抽出する方法（英語）

DIY DNA Explorer Kit

DNA抽出キットとDNA実験（英語）

キッチンカウンターDNA研究所生命の設計図を抽出して精製して実験する。Make 英語版 Vol.07 - 59ページ購読者のみなさまは、この記事のデジタル版をお読みいただけます。または、Maker Storeでご購入ください。

- Phillip Torrone

訳者から：『家庭の分子生物学』『キッチンカウンター DNA 研究所』は、Make 日本語版 Vol.2 に掲載されています。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Apr 7, 2008 01:40 AM
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April 1, 2008

生まれ変わる組織......再生パウダー

regrowing organs... regenerative powder（生まれ変わる組織......再生パウダー）というタイトルのCBSニュースだ。とっても興味深い内容だよ。模型飛行機で指を切断しないようにね！　という教訓でもあったりして。
この粉は豚の膀胱から作られた物質で、細胞外マトリックス（基質）と呼ばれているものだ。タンパク質と結合組織の混合物で、腱の修復などに外科的に使われているのだが、再生医療という新しい分野を支援する秘密の力を持っている。

「これは、組織の再生を開始せよと体に命令を与えるのです」と Badylak は解説する。

Badlaykは、人体のあらゆる組織には、再生が可能な細胞を含んでいると信じる多くの科学者の中の一人。だが、再生をさせるには、その細胞を十分な数だけ見つけ出して、再生を"指示"してやらなければならない。

- Phillip Torrone

訳者から：すっげー！　模型飛行機のプロペラで指を切断しちゃったおじさんの指が、完全に治ってる！　理論的には腕1本とかの再生も可能とか。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Apr 1, 2008 01:00 AM
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February 14, 2008

"ルーク"アーム

IEEE Spectrumの驚きのビデオだ。Dean KamenのDEKKAグループが開発した新しいロボット義手が公開されている。スター・ウォーズのルーク・スカイウォーカーが使っていた義手に影響されたそうな。- Link

関連：
Dean Kamen の "Luke Arm"義手は臨床試験が間近（英語）- Link

- Phillip Torrone

編集から：Dean Kamenは、セグウェイの開発者として有名ですが、他にもiBotと呼ばれるジャイロ内蔵で高さを変えることもできる車椅子なども開発しています。ロングインタビューをMake日本語版 Vol.2に掲載していますので、もしよかったらご覧ください。- Link（サンプルPDF）

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Feb 14, 2008 01:16 AM
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February 8, 2008

6本足の船

6本の足で立ち上がって、そこに風車を立てるという、いかした船だ。-

足のある船は珍しいでしょう。しかしこの船には6本もの足があります。移動するときは、足は空中高くそびえ立っています。

船底から48メートルも足を伸ばすことができ、海底には5メートルの深さまで突き刺して、船をしっかりと固定させることで、うねる波しかない場所に、安定した陸地を作ります。

足をさらに踏ん張ると、船は海面に持ち上がります。中国の特別な造船所で作られた、お値段6000万ポンドのジャッキアップ船MPIO Resolution号は、驚きの技術の結晶です。
6 legged boat（英語）- Link

- Phillip Torrone

訳者から：イギリスの海上に風力発電機を設置する会社Robin Riggの船だそうです。イギリスでは、2020年までに海上に7000基の風力発電機を設置して、今の60倍まで風力発電の出力を上げる計画だとか。そのためにこんなドえらい船まで造って。本気で代替エネルギーに取り組んでるよね。日本は何をやってるんだ、フクダー！

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Feb 8, 2008 12:09 AM
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January 16, 2008

DNAをプログラムする- バイオハックのための2ビット言語

第24回カオスコミュニケーション会議で行われた驚くべき講演のビデオ "Programming DNA" だ。-
生物を設計するための2ビット言語。生物工学は、ハイエンドの商業研究所の研究室に閉じこもっている必要はひとつもありません。むしろ、生物技術のより開かれた文化を築いていくべきです。この講演は、それにむけた行動の一環です。みなさんに、生物工学の実践的な基本知識を身につけてもらうことを目的としています。

遺伝子工学は、すでに30年の歴史を持つ技術となっています。ちなみに、これと同じ期間に、現代のコンピューターは、大量破壊兵器を設計するための機密技術だったものから、見渡すかぎり遍在するパーソナルコンピューターへと変化し、大量コミュニケーションと大量創出を支えています。これに影響され、また、過去における個人による技術の徹底的に建設的な利用の実例に影響され、この5年間、私たちは生物のエンジニアリングをより簡単にするための新しいツールの開発に努めてきました。また私たちは、地方の問題を解決する生物技術を考え出し、開発し、普及させる未来の生物技術者のための建設的な文化を育てる活動も続けてきました。

この講演は、現在もっとも進んでいる生物工学の研究結果を紹介するものであり、同時に、合成DNAの整列方法や、標準的な生物パーツのオープンソース遺伝機能コレクションに対する使用法と活用法を示しています。さらに、生物学的安全性、生物学的保安、所有権、共有、および、生物工学の革新、コミュニティの構成、さまざまな社会間での合意といった実務的な問題についても触れています。この24C3の出席者のみなさまが、DNAプログラミングのための真に建設的なハッカーカルチャーを育てる活動に理解を示し協力してくださることを祈っています。

24C3 - Programming DNA - #2329 - [via] Link

関連：
Perkin Elmer PRISM 7700 Gene/DNA Sequence/Sequencer PCR (eBay) - Link.

こちらもどうぞ：
Additional talks from the CCC - Link

- Phillip Torrone

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Jan 16, 2008 12:50 AM
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October 23, 2007

フォローアップ - Ponoko試運転、2Dの図面から立体に - 現物ができた

ボクがデザインしてPonokoに製作を依頼した iPhoneスタンドのショールームのことを覚えてる？　それがとうとう完成して、今日届いたんだよ。これでボクのレポートは完結だ。このサービスはちゃんと機能してる！

関連:

MAKE: Blog: Ponoko - laser cut item biz - Link

MAKE: Japan: 平面デザインが実物になるサービス、Ponokoを試運転 - Link

[原文]

Posted by Tetsuo Kanai | Oct 23, 2007 01:55 AM
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September 20, 2007

海水は燃料になるか？

これは面白い。海の水を燃やすのに、いったいどれだけのエネルギーが必要なんだろう。ぜんぜん効率がよくないかもしれないけど、なか面白そう(もしこれがホントならね。みんなの意見も聞かせてくれ！) -

ごく常識的な理由により、科学者たちは長年の間、海水は燃えないと信じてきた。

だから、エリーに住むある男性が、彼が発明した特別な電波発生装置を使えば海水が燃えると発表したとき、誰もがインチキだと思った。

ワシントンカウンティー生まれの John Kanziusは、その電波発生装置で海水の脱塩を試みていたところ、試験管の中で何かが光った......

何度か試しているうちに、水素が燃焼する熱によって試験管が溶けてしまったと彼は言う。先週、この装置を Roy博士が実験したところ、この処理過程において、海水から水素が放出され燃えることが、あらためて確認された。異なる物質や濃度の水溶液で試すと、温度や炎の色に変化が見られた。

「世界でもっとも豊富にあるものだ。どこにでもある」」と、海水についてRoy博士は語る。「燃えるのを見たときは、寒気がしたよ」

Salt water as fuel? Erie man hopes so (英語) - Link

訳者から: アメリカ版のブログでは否定的な意見が多い。ただの電気分解なら珍しくもなんともないし、電気分解の場合は取り出せるエネルギーよりも電気分解にかかるエネルギーのほうが大きいという論拠。でも、読者の一人がこの発見を伝えたテレビニュースのリンクを張ってくれた。このニュースを見ると、どうやら単なる電気分解じゃなさそうだ。Kanziusさんは電磁波で癌を治療する装置を開発していたところ、たまたま塩水が燃えるのを発見したとのことで、もしかしたら大発見かもよ。

[原文]

Posted by Tetsuo Kanai | Sep 20, 2007 01:46 AM
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September 10, 2007

ロボット蝿の初飛行

小さな虫が見張っている...... -

本物の虫サイズのロボット蝿がハーバード大学で飛び上がった。重さわずかに60ミリグラム。羽根を広げた幅は3センチ。この小さなロボットの動きのモデルになったのは蝿だ。まだまだ開発途中だが、研究者たちは、このような超小型の飛行マシンがスパイや危険物質の探知などに使われるようになると語っている。

「自然は最高の飛行生物を生んだ」と、ハーバード大学ロボティックフライプロジェクトの主任であり、工学応用科学学部教授のRobert Woodは話す。

Technology Review: Robotic Insect Takes Off (英語) - [via] Link

訳者から：しょえー！　こんな小さいのに飛ぶんだ。ラジコン蝿とか絶対に欲しいよな。

[原文]

Posted by Tetsuo Kanai | Sep 10, 2007 02:02 AM
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August 13, 2007

三次元オンデマンド製造販売代行サービス

Kendallより -

私の認識が正しければ、この会社は、3Dプリントをシームレスパッケージにすることで誰にでも製品のデザインと販売をできるようにするという特許出願中の技術を使って、アイデアを持っている人がデザイナーを捜して(クラウドソーシング)、製品をデザインして、世界に宣伝して、消費者が買えるようにするというものらしい。それには、工場も流通チェーンも使用しない。さらに、ウェブサイトで製品の改良をしてその結果をリアルタイムで見られるということも考えているようです。もしあなたが製造業に携わっているか、製品を売り出したいと考えているなら、製品をオンデマンドで"プリント"できるこのシステムは、流通チェーンも必要なく、在庫を抱えることも設備投資もいらないため、かなり有望でしょう。先日、オースティンで開かれたあるイベントで、この会社のことがわかりました。私は製品開発市場に携わっているため、こうしたシステムの有用性を感じています。

Digital Reality, Inc. - Link

いろいろクリックしまくってみた。Makeの"News from the Future"の記事みたいだよね。でも、まだ正式に動いてないみたい。

訳者から: Digital Realityは、一般ユーザーが送ってきたアイデアを製品化して、宣伝販売まで代行してくれるというサービス。いわゆるデザインソーシングとドロップシッピングを結合させたサービスで、現在Ponokoがテスト運用を開始している。Digital Realityは、それよりさらに一歩進めて、3Dプリンターでリアルタイムに製品を作ってしまおうというものだ。写真のサイトはDigital Realityのサービス用のデモサイトということで、まだ一部しかリンクができてない。この記事には、Ponokoの共同創設者Derek Elley氏の書き込みがあり、彼は Digital Realityを「スゴイことをやろうとしている」と賞賛している。ちなみに、Elleyさんは、Ponokoのサービスについてこんな説明をしています。
「我々は世界初のパーソナル製造プラットフォームです。利用者は製品の購入、販売、デザインの提供ができます。利用者はクリエイターとして名を売ることもでき、購入客は自分だけの特注製品を手に入れることができます。将来的には、要望に従ってクリックひとつで何でも作れるようになるでしょう」
なんか、スゴイことになってるみたいね。

[原文]

Posted by Tetsuo Kanai | Aug 13, 2007 01:55 AM
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July 20, 2007

バイオテクノロジーの未来...

商品化されたら、このキット全部、Make Storeで買えるようにするからね。 :) - Freeman DysonがThe New York Review of Booksに書いたOur Biotech Futureというすばらしい記事だ。-

ランもバラもトカゲもヘビも、すべては献身的で高度な技術を持つブリーダーたちの作品だ。アマチュアからプロまで、何千何万という人々がこの仕事に命を捧げている。そこで想像してみてほしい。もし、こうした人々が遺伝子工学のツールを手に入れたとしたら、どうなるだろう。たとえば、遺伝子工学でバラやランの新種を作り出す園芸家のためのDIYキットだ。ハトやオウム、トカゲやヘビの愛好家が新しいペットを作り出すためのキットも考えられる。イヌやネコのブリーダー向けのキットもできるだろう。

バイオ技術が一般化して、家庭の主婦や子供たちの手に渡るようになれば、爆発的な種類の新生物が生まれるようになる。大企業が好む単作穀物とは反対の方向性だ。新しい品種が行き渡り単作穀物に置き換われば、森林破壊もなくなる。遺伝情報のデザインは個人の楽しみとなり、絵画や彫刻と並ぶ新しい芸術形態になる。

傑作として残るような新作生物は少ないだろうが、多大なる作る楽しみと、動植物の多様性をもたらすことになる。バイオ技術の一般化における最終段階は、バイオ技術ゲームだ。子供から幼稚園児までを対象としたビデオゲームのような遊びだが、扱うのは画面の映像ではなく本物の卵や種だ。生き物を育てることで、子供たちに生命に対する親密な感情を持たせることができる。そのゲームでは、いちばんトゲトゲしたサボテンを作った者、またはいちばん強そうな恐竜を作った者が勝者となる。

Our Biotech Future - The New York Review of Books - [via] Link

訳者から: かなりラジカルな発想だけど、これを書いたFreeman Dysonという人は、論理物理学者で数学者で反国家主義者で核廃絶論者で今年83歳の立派な先生（編注: Make日本語版で連載記事を執筆しているGeorge Dysonの父親でもあります）。軽々しい気持ちで遺伝子ゲームの話をしていないことは、彼の他の著述を見るとわかる。この記事では、やはり規制の問題が語られている。どう規制するか、規制は必要か、社会的に適正な制限とは何か、それをどう決めるか......といった5つの問題点が、バイオ技術の一般化に際してクリアする必要があると言っている。

[原文]

Posted by Tetsuo Kanai | Jul 20, 2007 01:48 AM
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July 2, 2007

自動製本機、Espresso book machine

ニューヨークに戻ったら、ボクは真っ先にこの巨大な本プリンターのところへ走るよ......

デジタルファイルから、どんな内容であってもその場で、あっと言う間に印刷して製本する本のATM、Espresso Book Machine(EBM)の第一号機が、今日、ニューヨーク公立図書館科学工業ビジネス図書館(New York Public Library's Science, Industry and Business Library: SIBL)に設置され、デモンストレーションが行われました。この特許技術による自動製本機は、本物の本を数分間で作ってしまうという、出版界に革命をもたらすものです。EBMはOn Demand Books, LLC("ODB" - www.ondemandbooks.com)の製品です。この会社は出版界の重鎮 Jason Epstein氏とそのビジネスパートナーDane Neller氏によって設立されました。Neller氏は、SIBLのKristin McDonough氏と私的な会合で知り合い、そこで、EBM が将来の読書や出版に及ぼす影響力と可能性について語り合ったということです。

Espresso Book Machineは、SIBLにて、8月の月曜日から土曜日、午後1時から午後5時までの間、一般に開放されます。ニューヨーク公立図書館・科学工業ビジネス図書館は、188 Madison Avenue(34th Street との角)にあります。

First Espresso Book Machine Installed and Demonstrated at New York Public Library's Science, Industry and Business Library- [via] Link

[原文]

Posted by Tetsuo Kanai | Jul 2, 2007 02:16 AM
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