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Archive: Robotics
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March 24, 2011
ハリネズミ的なインタフェイス
「見た目と触感の両方で硬軟感を変化させることのできる毛状インタフェース」。材料はビーズとシリコンゴム。それらをつなぐテグスをソレノイドで引っ張って、状態を変化させているようです。いっぱい並べれば、ハリネズミ的なインタフェイスになりそう。
Posted by Takumi Funada |
Mar 24, 2011 01:00 AM
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March 23, 2011
ホッキョクグマ用スパイカメラ
これは、野生動物を撮影し続けている写真家、John Downerが操る隠しカメラだ。ノルウェーの北極圏に自然に存在する物に見せかけて、ホッキョクグマの移動を間近に撮影しようというのだ。Cool HuntingのJacob Resneckの記事より。
Downerは、3種類のカメラを操り、生き残りを賭けたアザラシの狩り場を探して、子供を連れ、探しでノルウェーの北極圏を移動する2頭のホッキョクグマの生活を追った。極寒の環境にも負けずに撮影ができるよう、3つのカメラはそれぞれ独自の機能を備えている。Snow-camは雪の塊に見せかけており、冬用タイヤを装着した四輪駆動で地面や氷の上を走り回る。Blizzard-camにはプロペラがあり、時速60キロで移動できる。Iceberg-camは厳重に防水され、流氷の間を移動できる。水中撮影もでき、ホッキョクグマが流氷の下を泳ぐ姿も捉えることが可能だ。これらのカメラは、荒涼とした北極圏の環境に、つねに首尾良く溶け込んでいるわけではない。昨シーズンの終わりには、雄の成獣が異変に気づき、ドッキリカメラを見破って20万ドル以上もする装置を強力な前脚で壊してしまった。幸い、別のカメラが一部始終を撮影していたので、ホッキョクグマの驚くべき観察力と驚異の力を記録することができた。
John Downerの映画、『Polar Bear: Spy On The Ice』 はAnimal Planetで放映される。放映予定はBBCのサイトで確認してください。好奇心の強いホッキョクグマがカメラを壊すシーンも見られます。
訳者から：日本のアニマルプラネットに問い合わせたが、3月の放送予定には入っていないとのこと。今後、放送されるかもしれないからチェックしておこう。リクエストも受け付けている。- アニマルプラネット
- Becky Stern
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Mar 23, 2011 02:00 AM
Imaging, Robotics, Science, Video Making |
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February 7, 2011
ロボットジョッキーのショックな話
News From The Futureから...
...ドバイ警察はスタンガンのキットを販売し、同地域で最大で5000ポンドを稼いだ犯罪者集団を特定した。スタンガンは、ロボットジョッキー（ジョッキー＝騎手）に組み込まれていた... 遠隔操作でラクダに電気ショックを与えて、より速く走らせる目的だ。
このロボットの話は前にも聞いたことがある（スタンガンのことではなく）が、今回のニュースを見てちょっと調べたくなった。
ロボットジョッキーは、キャメルレースで人間のジョッキーに代わって広く使われるようになった。2004年に開発されたロボットジョッキーは、少しずつ人間の騎手を追いやっていった。...ロボットジョッキーは、カタール政府の主導のもとに、2001年初頭から開発が始まり、実用的なモデルが完成したのは2003年。Stanelyとカタール科学クラブのRashid Ali Ibrahimの共同開発によって完成された。2003年末には、修正を加えられた後に、スイスのロボットメーカー、K-Teamに引き渡された。Alexandre Colot率いる開発チームが最初に直面した問題は、ひとつには、ラクダが人間の騎手を乗せるように調教されていたことがあった。初期の設計では、ラクダが当惑したり驚いたりしてしまった。そこで、より人間に近い形に改良され、マネキンのような顔、サングラス、帽子、レース用シャツ、それにジョッキーが伝統的に使用していた香水まで付けられた。
アメリカには、ケンタッキーダービー、プリークネスステークス、ベルモントステークスの "三冠レース" がある。騎手をロボットにしようという動きはないが、逆に馬をロボットにしようという動きはある（上のビデオ）。人間がロボットに乗るよりは面白そうだ。
Big Dogに乗ったってやつがいても、おかしくない。
- Phillip Torrone
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Feb 7, 2011 02:00 AM
Robotics |
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February 4, 2011
Super Awesome Sylviaのジャンクボットのマウシーちゃん
Super Awesome Sylviaが、かわいい「ジャンクボットのマウシーちゃん」プロジェクトに挑戦。これはMake英語版 Vol.02（日本語版ではVol.01英語版）でGareth Branwynが書いた記事を参考にしている。
ペットを飼いたいけど、パパもママも反対ってウチだって、ジャンクボットのマウシーちゃんがいるわよ！ 今回は、光を探して歩くこのネズミロボットの作り方を紹介します。古くなったマウスと、いらない材料で作るのよ。さあ始めましょ。
iTunesでMAKE Podcastを購読、m4v版ビデオをダウンロード、YouTube で見る、Vimeo で見る。
材料と道具よ。
- SolarboticsでMousey the Junkbot kitを販売しています。もちろん、自分で材料を集めて作ることもできます。
- 詳しい作り方は、記事の無料 PDFを読むか、Make英語版 Vol.02をMaker Shedで買うか、m_jakeの Instructableを見るかしてね。
- ボール式のいらなくなったマウス
- 9ボルト電池
- リード線を少々（22ゲージの単芯またはより芯）
- 粘着テープか輪ゴム（タイヤ用）
- いらなくなったクレジットカードかプラスティックの板（ひげ用）
- エポキシまたは瞬間接着剤
- あとは工具を適当に（読んでもらえば何が必要かわかるわ）
まずはマウスの分解。最初に、ケースの中がどうなっているか、よーく見ておくこと。中に電池とリレーとモーターと配線とセンサーが入るかを確かめておくこと。大丈夫そうだとわかったら、中の基板を外して、プラスティックの出っ張りを切り落として、広い空間を作る。防護メガネを忘れずにね。安全第一よ！
作り方の解説をよく見て、モーターを置いてみる。マウスのケースに穴を開けて、モーターを接着材で固定する。マウシーのタイヤは、モーターの軸に接着材を付けて輪ゴムを巻き付ければ出来上がり。もっとかっこよくしたければ、古いテープレコーダーなどからプーリーを取り出して、滑り止めにゴムを巻き付けてからモーターの軸にはめる。きっと穴の大きさが合わないから、接着材を使うといいわよ。ここまでできたら、次は尻尾のスイッチとヒゲのスイッチよ。
マウスの基板から、ハンダごてで赤外線LEDを取り外して、この2つにリード線を巻き付けてハンダ付け（ピンと立ってて欲しいから、より線より単芯のほうがいいのよ）。この2つは逆バイアスモードで接続して、光を計測できるようにする。マウシーの目になるのよ。
ではマウシーの脳を作りましょう。ブレッドボードに回路を組んで、パーツがきちんと動くことを確認しましょう。配線をよく確かめてから電池をつないでね。トランジスターやオペアンプは配線を間違えると壊れちゃうから。
回路がうまく動いたら、あとは "自由形" で配線。説明をよく見ながらマウスの内側に合わせて組み込んでいくのよ。配線ができたら、もう一度チェック。ちゃんとできたら、まだつないでいない配線同士がショートしないように、きっちり離して、慎重にケースを閉じる。
ケースを閉じたら、あとはデコレーション。私は、他のいらなくなったマウスから外したボタンで耳を作って、キョロキョロおめめを付けて、黒いマーカーで模様を描いたの。
デコレーションが完成したら、いよいよテストよ。ちゃんとできていれば、この子は部屋の中でいちばん明るい場所を探して歩くはず。部屋の中を自由に歩かせたり、懐中電灯で誘導したり、暗い部屋に小さな灯りをひとつ点けただけで放置したら、どう動くかを見たり。面白いわよ！
マウシーのいちばんいいところは、いらないパーツから作れる自由形のロボットだってこと。ちょっと手を加えれば、どんどんよくなるわよ。ちょっと調整するだけでも、動く方が変わったりするし。"目" をもっと延ばしたり、配線を逆にして暗闇を探させたり、タイヤを大きくして、ギアをかませて走りを良くしたりね。
今回はこれまで。とにかくいろいろ試してみて。失敗しても、そこからまた面白いものが始まるわ。
- Becky Stern
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Feb 4, 2011 10:21 AM
DIY Projects, Electronics, Kids, Robotics |
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January 25, 2011
重作業支援パワー増幅ロボット
アクティブリンクの重作業支援パワー増幅ロボット「パワーローダーライト」は研究開発用プラットフォームとして昨年10 月から販売されている。価格は基本制御ソフト込みで1800万円。費用負担を軽減できる研究開発助成プログラムも存在している模様。
動画は階段をガシガシと登るシーン。足裏のペダル部分に備えた６軸力センサからのデータをもとに脚をコントロールし、人間の脚力を増大させる。スペック上では最大40kg重(約400N)脚力を増大させることが可能とのこと。よく見ると、操縦者はシマノの自転車用シューズを履いてますね。自転車用のビンディングペダルを使って固定しているのかもしれません。細部の構造が気になります。
Posted by Takumi Funada |
Jan 25, 2011 01:00 AM
Robotics |
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January 20, 2011
ホントに動く木製ロボットアーム
日本のYouTuber、kinohaguramaが作った最新にして最高の動く木のおもちゃだ。［The Automata / Automaton Blogより］
- Sean Michael Ragan
訳者から：息子さんの誕生日プレゼントに６カ月かけて作ったそうだ。感動だね。
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Jan 20, 2011 12:00 AM
Crafts, Made in Japan, Robotics |
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January 17, 2011
迷えるブルドーザーを食い殺すKruppのモンスター掘削機
この写真を発見したときは、なんとも奇妙な気分に襲われた。最近、『ボーダーランズ』にハマってたんだけど、ゲームの中のモンスターマシンが実は現実のもので、というか、その本物のモンスターマシンはゲームのなかのマシンよりも巨大だったなんて、未体験のことだったからだ。Dark Roasted Blendにこのモンスターの詳細が書かれている。
- Sean Michael Ragan
訳者から：でけー！
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Jan 17, 2011 01:00 AM
Made On Earth, Robotics, Transportation |
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December 7, 2010
自律型水中ロボットで日本海のカニ探査
東京大学生産技術研究所・浦研究室の「ツナサンド」は1,500m耐深設計の自律型水中ロボット（AUV: Autonomous Underwater Vehicle）。ロボットの自律機能による自動航行と、光ファイバーケーブルを介した遠隔操縦を使い分けることで、効率の良い深海探査が可能です。潜航後の（GPSが使用できない状況での）高精度な位置測定は、ペンシル状の音響ビームを発射するプロファイリングソナーを用いて海底地形をスキャンすることで実現しています。この動画では、深度800～900mの海底に潜むカニ（ベニズワイガニ）を探査しています。いっぱいいます！
Posted by Takumi Funada |
Dec 7, 2010 03:00 AM
Robotics |
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November 25, 2010
永久ビー玉転がし機
Lets Make Robotsのメンバー David HASLEは、こんなかわいいビー玉彫刻を作った。PICAXEマイクロコントローラー、サーボモーター、電池と配線がちょっとで作られている。美しい！
- Matt Mets
訳者から：まん丸なレールをワイヤーで作る技術が、まずスゴイ。
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Nov 25, 2010 01:00 AM
Robotics |
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November 19, 2010
レーザーカットで作ったマーズローバー （現物）
今年の4月に私はマーズローバーの設計図とキット、そしてWoodMarvels.comから発売されている精巧なレーザーカット木版によるキットの話を書いた。あのときは、彼らのサイトの写真が全部CGだったので、誰かこの複雑な模型をホントに作って、実物をこの現実世界で見せてほしいと、ちょいと意地悪な書き方をしてしまった。そうしたら、Make仲間でCNC加工業者のAngus Hinesがその設計図を広げて、自分の機材で切り出して、組み立てて、火星表面のような赤土の上に置いてクールな写真を撮ってくれた。ただ私に見せるためにね。写真をクリックすると大きな画像で見られます。［ありがとうAngus！］
- Sean Michael Ragan
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Nov 19, 2010 12:00 AM
3D printings, Kits, Robotics |
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October 28, 2010
iPhone制御のインターネットリモコンロボ
iPhoneとソフトモデムを使った興味深い作例が増えてきていますね。ここでいうソフトモデムは携帯端末等のオーディオインタフェイスを使って行うデータ通信のこと。花岡ちゃんは、ネット経由でコントロールできる探査ロボットを製作。iPhoneにオーディオケーブルをつなぎ無限軌道式のロボットの上にセットするだけで、ブラウザ経由での操縦と撮影ができます。簡単に作れて簡単に使えるよう、シンプルな構成が考えられています。
花岡ちゃんに花束を - 簡単にできる！インターネットリモコンロボの製作
Posted by Takumi Funada |
Oct 28, 2010 04:00 AM
Robotics, iPhone |
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October 26, 2010
玉乗りロボット
球の上でバランスを取っています。2つのジャイロセンサと3つのステッピングモータを搭載しています。突っつかれたり、斜面を登らされたりしていますが、よく耐えています。
Posted by Takumi Funada |
Oct 26, 2010 03:00 AM
Robotics |
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自爆ロボットコンテストの結果
Sparkfun主催の自爆ロボットコンテストの結果が届いた。素晴らしい作品が続々エントリーされている。クマちゃんのお誕生日がメチャクチャになるやつ、違うロープを切るレゴロボット、元気いっぱいの子供たちにボコボコにされるオバケ型ピニャータロボットなど。すごく楽しそうだった。自爆型ロボットの開発はけっこう難しい。でも、上のビデオの作品の開発者はこう語っている。
sgraceの言うとおり。すばらしいコンテストだった。それに、予定どおりに失敗する装置の開発はめちゃくちゃ大変だった。Brianは衝撃で分解するが、18キロの砂袋を吊り下げている幅1センチのロープをノコギリで切断するまではしっかりと形を保つレゴの組み方を考え出すのに1週間かかったそうだ。私のビデオでは、クマと道化に仕込んだ安い中国製サーボは早い段階で誤動作をするようになっている。クマは引火性が高すぎた。いくつかの点火装置と導火線が作動しなかったのに （だからビデオの最後のところで花火が点火されていた）。結果としては、かなり見応えのあるものとなったけどね。
そうそう、ロボットが燃えすぎるってことでは、いつも悩まされているよ。
- Matt Mets
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Oct 26, 2010 01:00 AM
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October 20, 2010
Berkeley Bionics社のエクソスケルトン - eLEGS
Amanda Boxtelの興奮は人から人へ伝わっている。先日発表されたBerkeley Bionics eLEGSエクソスケルトンを使って公園を散歩したからだ。18年間車椅子に座っていた人にとって、これは大きな出来事だった。
これは同社が軍事用に開発したエクソスケルトン、HULCをベースに作られたもの。近く医療用としての試用が行われる。Berkeley Bionics eLEGSは、リハビリや個人の移動に新たな時代を切り開くだろう。［BotJunkieより］
これは未来の想像ではありません。eLEGS は今ここにあります。希望を抱く必要もありません。すでに現実なのですから。
- Adam Flaherty
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Oct 20, 2010 01:00 AM
Robotics, Transportation, Wearables |
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October 14, 2010
自爆ロボットコンテスト
今週末（10/16）、Sparkfunは第一回Antimov Competitionを開催する。自爆ロボットのコンテストだ。内容はこんな感じ。
ロボット好き？ 破壊好き？ 相も変わらないロボットコンテストに飽き飽きしてない？ そんなあなたのためのコンテストが、SparkFun Antimov competitionです！ アイザック・アシモフのロボット三原則をもじって、「Antimov（アンチモフ）」ではこの三原則を破るロボットで競い合います（「人を傷つけてはならない」だけは順守）。昔からロボットは、複雑な仕事をできるだけ効率的にこなすことが仕事とされてきました。自分自身を守りながら仕事をこなす高性能で効率的なロボットの開発は、もう去年までの話。私たちは、どーでもいい仕事をできるだけ非効率で面倒な方法で行うロボットを求めます。そうそう、それには自爆も欠かせません。面白そうでしょ？ 面白いってば。このコンテスト、究極的には技術というより創造的独創性を競うものにしたいと考えています。
つまり、これは私の最新の発明品、most useless machine（もっとも役に立たない機械）をいかに有効に使うか、みたいなもんかな。腕が短すぎてスイッチを切れないとか。それでモーターが加熱して燃えちゃうとか。あ、このアイデアはパクらないでよ。ともかく、なんか作ってビデオのリンクを送ってくれ！［ありがとう Lea!］
- Matt Mets
訳者から：最後に自爆するルーブゴールドバーグマシン・ロボットってところかな。花火みたいなもんだね。テストできないし。こりゃけっこう過酷なコンテストになりそうだ。
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Oct 14, 2010 03:00 AM
Events, Robotics |
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Tetsuo Kanai
Takumi Funada
Hideo Tamura
