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Archive: Robotics
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June 23, 2008
Wiimba - Wiiリモコンによる手動Roomba
この人の最初のRoombaハッキングの映像だけど、Roombaのロボティック部分を抑えて手動にしてしまったアイデアに拍手を贈りたい。RoombaとWiiリモコンを組み合わせて作られた世界初の "Wiimba" は、自動制御システム全体に変更が加えられ、普通の掃除機になってしまった。
訳者から：ちょっと前に紹介したパックマンのRoomba"Pacmba"を作ったRon Tajimaさんの最初の作品だ。いいねー、この考え方。最高。畳の部屋ってのがまたいい。
- Jonah Brucker-Cohen
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Jun 23, 2008 12:40 AM
Gaming, Robotics |
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June 19, 2008
CNCスライス盤ごっこをする歩行ロボット
Hack A Dayで紹介された6本足ロボットはCNCスライス盤として機能する。
MattがCNCで遊び始めたのはつい最近のことです。最初に彼は、ペンを使ったプロッター作業でこのコンセプトの検証を行いました。今では、ポリスチレン板を三次元加工できるようになりました。まだ少し荒いところがあり、正確でない部分も常に残ります。足をボルトで固定していないためです。現在は1/8インチのビットを付けていますが、彼は今、これを3mmのルータービットに交換することを考えています。
上のリンクを見れば、彼が勤勉に働く姿が見られるよ。
- Gareth Branwyn
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Jun 19, 2008 01:10 AM
Robotics |
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June 12, 2008
空飛ぶマンタの飛行船
Hack a Dayより -
ドイツのエンジニアリング企業Festoが開発したマンタ型の飛行船です。通称はエアーレイ。アルミ蒸着ペットフィルム製の体にヘリウムを満たし、翼を羽ばたかせて推進します。上下翼面の張力を変化させることで、リブに接続された翼面が引っ張られて翼形が変化します。翼面は遠隔操作されるサーボモーターに接続されています。翼の上下いずれかに押し出す力を与えると、翼は反対側に曲がります。反対側に押し出す力を加えると、翼は反対側に曲がります。こうして翼は上下に運動します。サーボモーターは8Vの LiPo蓄電池で駆動します。
- Gareth Branwyn
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Jun 12, 2008 01:00 AM
Flying, Robotics |
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June 11, 2008
Roomba + LED = Pacmba
Ron Tajimaの驚きのPacmbaだ！ Crunchgearより。
- Phillip Torrone
訳者から：すっげー！ ビデオも日本語でわかりやすーい！
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Jun 11, 2008 01:20 AM
Electronics, Robotics |
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June 10, 2008
空気を読むロボット犬
Sparkyは空気の汚染度、移動、接触を、姿勢を崩す相対量で知られてくれる犬の彫刻。つまり環境の質を教えてくれるというわけ。
Sparkyは、一酸化炭素、タバコの煙、アルコール、暗闇、体を叩かれること、怒鳴られることに対してネガティブな反応を示します。これらの要因によりその（度合いによりますが）Sparkyは頭と尻尾を垂れ下げて悲しそうに鼻を鳴らし、やがて体が崩れ落ちます。ときどき、なぜ鳴いているのかわからないこともあり、そのような場合は人間が原因を判断するしかありません。強い光を当てる、優しく語りかけて散歩をするといった行動で、Sparkyは再び起き上がって嬉しい声を出します（散歩がもっとも効果的な回復法です）。この犬型ロボットは、Arduinoとモーターひとつで動いている。原理は裏のボタンを押すとヘニョッとなるあのオモチャと同じ。
Sparky the health awareness pet（英語）［via Arduino blog］
Maker Shedより：
Motorshield for Arduino
- Collin Cunningham
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Jun 10, 2008 12:40 AM
Arduino, Arts, Robotics |
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June 5, 2008
Delfly II: ラジコン・トンボ
このビデオが英語だったら、このすばらしいラジコン。トンボのことがもっとよくわかるのに、残念。ただ幸いなことに、彼らのウェブサイトには英語でたくさんの情報が書かれている。
DelFly IIは、カメラを搭載しながら16.07gと軽量で飛行が可能です。このカメラは、ただ映像を見るだけのものではなく、画像解析ソフトにデータを送る役割も果たしています。画像は地上ステーションに転送されます。地上ステーションでは、画像からDelFly IIの角速度を判断し、操縦者の入力情報と比較し、DelFly IIに舵命令を送ります。この情報から、ラダーとエレベーターの角度を調整します。そのため、初心者でも簡単にDelFly IIを飛ばすことができるのです。
詳しくはDelfy II を見てね。
関連：
美しいけど、残念ながら飛べない 自家製メカトンボ（英語）。
- Marc de Vinck
訳者から：羽ばたきながら追いかけられるのって、すごく怖いんですけど。
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Jun 5, 2008 01:00 AM
Robotics |
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June 4, 2008
脳とコンピューターを繋ぐロボティック電極
サイバネティック・インプラントがまた一歩実現に近づいた（しかもさらにインテリジェンスになって）-
Caltech（カリフォルニア工科大学）チームは、超小型のマイクロマシン技術に基づくモーターを多チャンネル電極配列の各電極に取り付け、電極を対応するニューロンへ導くアルゴリズムを採用することで、処置をより予測しやすい形にするシステムを開発した。マイクロマシン部分はまだ開発途中だが、ソフトウェアのアルゴリズムはすでに可動段階にあり、Caltech神経科学研究所で試験されている。なるほど、自分で位置を探る電極か。これがもっと進化すれば、神経制御式コンピューター旋盤ができるかもってことだな。 - A robotic brain-computer interface（英語）
［中略］
電極が組織の中に潜り込むとき、ソフトウェアはサンプルの記録を開始し、電極の先端の電気的活動のスパイクを検出する。ソフトウェアがスパイクを検出すると、少しだけ前進して、信号の変化を調べる。そこで信号が強くなったか弱くなったかを判断し、アルゴリズムによって電極を新しい位置に移動させ、さらにサンプルを記録し比較を行う。これを、電極が受ける信号が最大になるまで繰り返す。信号が弱くなると、アルゴリズムは自動的に、より強い信号が得られる場所に電極を移動させる。
- Collin Cunningham
訳者から：木の根っこみたいに、体の中に電極がぐいぐい潜っていくわけでしょ？ 痛くないのかなー。
［[原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Jun 4, 2008 01:00 AM
Robotics, Science |
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May 27, 2008
Crabfuの新型SwashBot 3登場。よりカニらしく......
I-Weiは考えた。SwashBot 2は上出来だったけど、最初のSwashBot と比べるとキャラクターに欠ける。そこで、第三のバージョンを作ることにした。第二弾の動作性と第一弾の可愛らしい個性を融合させたバージョンだ。ボディーと脚は、ShapeLock という便利な素材で作った。出来上がったものを見たら、そのモデリング素材がすごく気になった。すごく薄くできるし自由度も高く、ボディーの形状も作りやすい。厚く作れば頑丈になり、脚などの可動パーツにも使える。
Swashbot
- Gareth Branwyn
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
May 27, 2008 01:00 AM
Robotics |
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May 22, 2008
ITP show: Brushbots - 自分の意志を持った筆
Brushbotsは自分でアートを作り出す、意志を持ったロボット型の筆だ。
Brush Botsは、ユーザーと二人三脚でアートを生み出す小さな機械です。紙の上に置くと、Brush Botsは木の枠の中をワイルドに走ったり回ったりして、予想のつかないパターンを描きます。ユーザーが紙の上にインクや絵の具や色水などたらすと、Brush Botsの動きがそれを作品に変えていきます。自動的に動き回る筆は、絵の具の中に突っ込み、色を混ぜ、その軌跡に美しい模様を残していきます。ユーザーとBrush Botsの共同作業です。人にBrush Botsにも主導権はありません。そうしてユニークな芸術作品が生まれます。
- Phillip Torrone
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
May 22, 2008 01:30 AM
Arts, Electronics, Events, Robotics |
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May 15, 2008
壮絶ロボバトル、模型戦艦の戦い＠Maker Faire
- Phillip Torrone
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
May 15, 2008 01:00 AM
Maker Faire, Robotics |
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May 12, 2008
CrabfuのSwashBot2
ボクたちの仲間CrabfuItことI-Wei Huangからしばらく連絡がなかったんだけど、ついに登場、かわいいSwashBot2だ！
関連:
- Gareth Branwyn
訳者から：脚が1本増えて進化してる！
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
May 12, 2008 01:00 AM
Robotics |
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May 1, 2008
Pummerの写真あれこれ
関連:
HOW TO - Pummer を作ろう - ある種ロボティクス植物、ある種テクノ彫刻（英語）
ある種ロボティックス植物、ある種テクノ彫刻。このかわいいデスクトップトイ Pummer!は、簡単に楽しく作れます。- ブログの読者には特別に、Make 英語版 Vol.08 "Toys and games"の記事をお見せしちゃおう！ ここをクリックするとPDFがダウンロードできます。または、iTunesで、このPDFやそのほかの記事のPDFもダウンロードできるよ(RSS 2.0 feed)。
こちらもどうぞ：
Pummerについて、またはPummerの部品が手に入る場所などの情報はいろんなところにあるけど、Pummerを含むBEAM系ロボットのことなら、Makeのお友達、Solarboticsがお勧め。Pummerに必要なパーツはすべてそこで揃う。Pummerのキット "HexPummer" も販売しているよ。この記事で紹介した LED1個を使うバージョン "BEP Project 1: The Pummer" の作り方も、無料で公開されている。
- Hobbyengineeringもいろんなパーツを揃えてる。24mmx33mmのソーラーパネルとか、電気を溜めておける1.0Fのエアロジェル "super caps" なんかもある。
- Solarbotics.net - BEAMコミュニティのポータルだ。LibraryとCircuitsのセクションにはPummerに関する情報も豊富。Galleryや製作者のサイトではPummerの写真がたくさん見られるよ。
- BEAM Discussion Group - 技術的な質問なら、ここに聞くのがいちばん。親切なBEAMerがたくさん集っている。
- Zach DeBordのゴージャスなBEAM作品は、彼のホームページをチェックしてほしい。
- Gareth Branwyn
訳者から：Make: Japanのイベントでも、BEAMやPummerのコンテストなんてできたらいいね。
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
May 1, 2008 12:50 AM
Green, Robotics |
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April 28, 2008
Swashbotです。ヨロシク
CrabFuの記事より -
これは、シンプルな3本足の（4マイクロサーボ）ロボットです。余っていたラジコンのパーツで作りました。動作と操作は、基本的にラジコンヘリのスワッシュプレートです。eCCPMヘリコプターのトランスミッターを使っています。
- Phillip Torrone
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Apr 28, 2008 12:50 AM
Arts, Robotics |
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April 24, 2008
歩くショッピングカート
なんか怖い。すっげー怖い。どうして胴体がないのか。なんで燃えてるのか。どっちも不気味。でも、ボクの最高に好きな歩く芸術作品のひとつだな。生で見てみたいよ。
ロボティクスは、人間にとって危険と思われる場所で応用されています。深海探査や原子炉の清掃や火山観測などは、活躍の場の代表格と言えるでしょう。ボクの疑問は「ほかには危険な場所はないのか？」ということでした。たとえば、極端に危険な場所に暮らすホームレスの人々が利用できる自動装置があってもいいのではないかと考えたわけです。
詳しくは Walking shopping cart を見てね。
- Marc de Vinck
訳者から：大学での動く彫刻というプロジェクトで製作したものだそうだ。名前はCarlos。カーバッテリーで動く電動式。2チャンネルのラジコンで操作する。でもどうして燃えてるのかについては、言及されていない。大学の周りにはホームレスがたくさん住んでいて、彼らに使ってもらおうと思ったけど、そのまえに分解しちゃったとのこと。どこまで本気でどこまでジョークかわからない。アメリカでは、自前のショッピングカート（どこから取ってきたのか知らないけど）に身の回りのものを入れて持ち歩いているホームレスが多いんだよね。とは言え、"いらねー" さ満点だろ、燃えるロボットなんて！
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Apr 24, 2008 07:10 AM
Arts, Culture jamming, Robotics |
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April 16, 2008
Segwayの新型RMP!
RoboBusiness でお披露目された Segway の新型 RMP だ。写真はこっちにもあるよ。現在、価格は5万ドルぐらいだろうということと、オムニディレクショナル（全方向）車輪（ハイパーディレクショナルって言ってたかな）でどの方向にも動けるということ以外に、詳しい情報は公開されてない。
訳者から：ちなみに、RMPとはRobotic Mobility Platformのことです。
［原文］
Posted by Tetsuo Kanai |
Apr 16, 2008 01:20 AM
News from the Future, Robotics |
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Tetsuo Kanai
Takumi Funada
Hideo Tamura
