MAKE: Japan: Robotics Archives

Archive: Robotics

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March 31, 2008

ドラムマシン・ロボット

黄色いキャタピラのロボットくんは、叩くものを探して走りまわる。その音をサンプリングして、いい音にして、簡単なリズムを作る。このサイトにはもっとたくさんのビデオがあるけど、どれも見る価値あり！- Drum machine robot

- Marc de Vinck

訳者から：すばらしい！　センサーをキョロキョロさせるのも素晴らしい。ロボットと音楽の融合のさせ方にセンスを感じるね。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Mar 31, 2008 04:55 AM
Music, Robotics | Permalink | Comments (0)

March 28, 2008

Big Dog（Boston Dynamics）最新ビデオ

Boston DynamicsのBig Dog（ビッグドッグ）の最新ビデオだ。森でコイツに出くわしたら、どーする？　当然、分解してどういう仕掛けなのかを暴くよね。それとも、身の危険を感じて逃げるか。41秒のところで蹴飛ばされてるけど、その後の立ち直り方がなんとも動物的。1分25秒のところで氷で滑る場面は、ご愛敬。Boing Boingより - Big Dog

- Marc de Vinck

訳者から：やっぱり気持ち悪い。お芝居の人間が入ってる馬のようだけど、人間じゃない。ロボット博士の森政弘さんは、ロボットは人間に似るほどかわいいけど、似すぎると気持ち悪くなると言っていたのを思い出した。人間にすごくよく似ていて、人間じゃないものの代表は人の死体。氷で滑って膝を突くところなんて、ほんと人間の下半身だけが生きてるみたいで気持ちわるーい！　でも、すごいテクノロジーだよね。戦争用ってところが引っかかるけど。

編集から： パロディ版ビデオを見つけたので追加します。- via

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Mar 28, 2008 12:55 AM
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March 24, 2008

Wiiリモコンで操縦するロボット飛行船

本日のBBtvは、XeniとWiredのChris Andersonが "飛行機ギーク"のJordi Munozに、彼が製作した無人飛行船について話を聞く。ChrisのサイトDIYDronesでは、Chrisが$100以下で作れる無人飛行機の製作を披露している。

このビデオに登場するロボット飛行船は、Jed BerkのBlubber Bot の設計が元になっている。Make英語版 Vol.12の表紙を飾っているやつだ。Blubber Bot kitは Maker Storeで売ってます。

- Gareth Branwyn

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Mar 24, 2008 01:55 AM
Flying, Robotics | Permalink | Comments (0)

March 18, 2008

ブランコするロボット

童心にかえってひたすらブランコを漕ぐロボットくん。ヒザが柔らかいね。

Posted by Takumi Funada | Mar 18, 2008 12:55 AM
Robotics | Permalink | Comments (0)

March 14, 2008

驚異のヘビ型ロボット - スネークボット

こいつらみんな、すごいロボットだ。ちょいとキモワルイけど。-

この研究には2つの課題が含まれています。ひとつはヘビ型ロボットの移動運動、もうひとつはモジュラーロボットの設計です。移動運動は、内部的な循環運動により、メカニズムが環境とインターアクトして前進するというゲイトを開発して達成しました。このゲイトのお陰で、ヘビ型ロボットはさまざまな三次元地形に対応でき、泳いだり、よじ登ったりもできるようになります。

ロボット自体は、1自由度ユニットのモジュラーを連結させたものです。各モジュラーの動力源には、安価なホビー用サーボを改造して作った"スーパーサーボ"がひとつずつ使用されています。サーボ内部の電子回路を改良し、さらに、効率の最適化と強度向上のため、メカニズム設計も更新しています。

上のビデオで、25秒で人の足をよじ登るスネークボットをお見逃しなく！

Modular Snake Robots @ the Robotics Institute（英語）-［via］Link

関連：

Make Podcast: Robogames 第1日目 - Mark Sherman のヘビ型ロボット（英語）- Link

SickSack robot（英語）- Link

- Collin Cunningham

訳者から：ゲイト（gaits）ってのは歩行パターンのこと。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Mar 14, 2008 12:35 AM
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March 11, 2008

クレイトロニクス - ナノレベルのロボットデザイン

Claytronics（クレイトロニクス）、またはProgramable matter（プログラム可能な物質）と呼ばれるものを知っている人もいるだろう。ナノスケールのロボットを粒子として使って物の形を再現する手法だ。
カーネギーメロン大学の研究者たちは、クレイトロニクスの基礎となりうるロボットのデザインをいくつか発表している。次のようなものだ。

扁平なCatomによる、部品を動かさずに動きを表現するコンセプトのテストと、組み合わされたモジュラーロボットの連携動作を生むフォースエフェクタの設計

モジュラーロボット同士の結合と分離を行う新システム、静電ラッチのモデル。結合によって動きが生まれる。大きな力の中の小さな要素を操り、パワーとデータを伝達する。

確率Catomは、ランダムな動きを、簡単なコンピューター言語で交わされる大きな目標へと統合し、あらかじめ決められたパターンを形成する。そこでは、小型のヘリウム Catomが協調し合い、自然の力を使ってひとつの命令セットを実現させる。

ジャイアント・ヘリウムCatomは、ロボティック・デバイスに静電気が重力よりも大きな作用をするときの力の関係を調査するための、並外れた空気より軽いプラットフォーム。この作用は、マクロスケールの構造を自己構築できるモジュラー・ロボットでシミュレートされる。

立方体が静電ラッチを使ってデバイスの機能をデモンストレーションする。これは、マクロスケールでもナノスケールでも、格子型の自己集合システムに応用できる。

ひとつのテクノロジーの初期段階での、いろいろなアプローチを見るのはとても興味深い。あとは20年かそこら待てば、このうちのどれが主流になっているかがわかるね。
ビデオと詳細情報（カーネギーメロン大学、英語）- Link

Shape-shifting robot forms from magnetic swarm（New Scientistの記事、英語）- Link

関連：
Claytronics - Link

訳者から：CatomというのはClaytronicsとatomを掛け合わせた造語。クレイトロニクスの原子ということだね。「キャトム」と読むのかな。ちょっと定かじゃないけど。

- Collin Cunningham

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Mar 11, 2008 12:50 AM
Robotics, Science | Permalink | Comments (0)

March 10, 2008

Readybotでキッチンぴかぴか

食洗機なんてもう古い。これからはReadybotだ！　食器を洗うだけじゃない。キッチン全体をきれいに掃除してくれるんだ。給料を払う必要もない。早くこんなロボットが実用化されないかな。だって、今すぐウチで必要なんだから！ - Link

- Marc de Vinck

訳者から：優秀なロボットができれば、全自動なんとかみたいに半端なコンピューター制御家電は必要なくなるだろうね。だって、普通にスポンジで皿を洗って、タライで洗濯して庭で干す......とプログラムすればいいんだから。家電環境もがらっと変わるだろうね。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Mar 10, 2008 12:35 AM
Robotics | Permalink | Comments (0)

February 14, 2008

"ルーク"アーム

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IEEE Spectrumの驚きのビデオだ。Dean KamenのDEKKAグループが開発した新しいロボット義手が公開されている。スター・ウォーズのルーク・スカイウォーカーが使っていた義手に影響されたそうな。- Link

関連：
Dean Kamen の "Luke Arm"義手は臨床試験が間近（英語）- Link

- Phillip Torrone

編集から：Dean Kamenは、セグウェイの開発者として有名ですが、他にもiBotと呼ばれるジャイロ内蔵で高さを変えることもできる車椅子なども開発しています。ロングインタビューをMake日本語版 Vol.2に掲載していますので、もしよかったらご覧ください。- Link（サンプルPDF）

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Feb 14, 2008 01:16 AM
News from the Future, Robotics, Science | Permalink | Comments (0)

February 4, 2008

見よ！　これがKlötzchenbefördererだ!

HackedGadgetsに、この美しくもすばらしいレゴのメカニズムが紹介された。:

superbird28が製作したこの"LEGO NTX 組み立てラインシステム"にはほとんど説明がないが、ビデオを見れば、これが何をするモノか、どういう仕組みになっているのかがなんとなくわかってくる。メカニズムのタイミングがすごい。もし全体を銀色のスプレーで塗ってしまったら、たぶん実際に工場で稼働している機械だと思ってしまうだろう。

Klötzchenbeförderer（英語）- Link

- Gareth Branwyn

訳者から：もう世の中何でもレゴで行けちゃう感じね。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Feb 4, 2008 04:01 AM
LEGO, Robotics | Permalink | Comments (0)

January 10, 2008

パイプロボット。でもパイプは吸わない

Jeff Terrellが作ったこのロボットは、塩ビパイプで作られている。頭は左右に180度回転し、しゃべると口の下の赤い LED が点滅する仕掛け。頭にはビデオカメラが内蔵されていて、映像によるトラッキングができる。コイツの頭がすごく良かったら、塩ビパイプだけに下水道の中へ自分探しの旅に出ちゃうかも。そうなりませんように。

My Robot Project（英語）- Link［via］

- Jonah Brucker-Cohen

訳者から：20年間ロボット工学に携わってきたJeffは、最近やっと本当に役に立つロボットが作れる環境になってきたけど、一人では大変だから、だれか一緒にやらない？　と呼びかけている。

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Jan 10, 2008 01:25 AM
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December 27, 2007

HOW TO - 歯ブラシで作ろう！　Bristlebot

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Evil Mad Scientist Laboratoriesは、かわいいBristlebot（もさもさロボット）を完成させた！　同サイトより -

BristleBotは小さくてシンプルな、信念を持ったロボットだ。材料？　歯ブラシ1本、電池、ポケベル用モーターだけ。で、どうなの？　最高に楽しい。 BristleBotは、楽しいVibrobot、つまり振動モーター（偏芯モーター）1つで動かすロボットのオレたち版。かわいい仲間には、「Make」に載ったミント缶バージョンもある（ビデオを見てね）。ペンを足に使って子供たちが作るアートボットもその仲間だ。

HOW TO - Make a Bristlebot a tiny directional vibrobot（英語）- Link.

「Make」の記事より：

Vibrobot Make Vol.10（英語版）121ページ。Make a twitchy, bug-like robot with a toy motor and a mint tin. 購読者のみなさまは、デジタル版の記事をお読みいただけます。（英語） - Link

- Phillip Torrone

訳者から：日本語版ではVol.03の98 ページに載ってます。日本語版のデジタル版はありません。ごめんなさい。

[原文]

Posted by Tetsuo Kanai | Dec 27, 2007 12:52 AM
DIY Projects, Electronics, Robotics | Permalink | Comments (0)

December 21, 2007

デジタル（レゴみたいな）ブロックのロボット

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di Frankieの記事より -

Hobby Magazine最新号がイタリアの各書店で発売になった。なかでも最高にクールなニュースはHitech Mavin Robotだろう。私はこのかわいいロボットを、この前のニュルンベルク・トイフェアで初めて見た。それが、いよいよヨーロッパ各地で発売になったというわけだ。私が気に入っているのは、値段が安さもさることながら、ブロック（モジュール）を組み替えてロボットの性格を変更できるという点だ。レゴのロボットと学研の電子ブロックを掛け合わせて、それにちょっとレトロな風合いを加味したといった感じだ（このデザインは80年代の Movitを彷彿とさせる）。唯一、このパッケージに欠けているのは、アイコンを使って視覚的にプログラムができるソフトウエアのMacOSX版ぐらいなものだ（現在はWindows版のみ）。

Digital (LEGO-like) blocks robot - [via] Link

- Phillip Torrone

訳者から：じゃじゃーん！　日本でも売ってます！　ココだよ！　19,800円かー。うーん。安いのか高いのか......。

[原文]

Posted by Tetsuo Kanai | Dec 21, 2007 12:59 AM
Robotics, Toys and Games | Permalink | Comments (0)

December 13, 2007

バランスロボットBotka

オモチャのラジコンカー GyroMaxを改造して作ったバランスロボットだ。

Botka, The Barely Standing Robot（英語）- [via] Link

- Gareth Branwyn

訳者から：ビデオではBarely Standing（なんとか立ってる）となってるけど、すごく小さな加速時計と2軸ジャイロを組み込まれて、ものすごくしっかり立ってるよ。

[原文]

Posted by Tetsuo Kanai | Dec 13, 2007 12:40 AM
Robotics | Permalink | Comments (0)

December 7, 2007

Reprapロボットを作ろう（Part2）- Weekend Project Podcast

MP4 | Hi-Def | Blip | Youtube | PDF | 購読

今週のWeekend Project Podcastでは、Reprapの別の部分の組み立て方を紹介するよ。部品に関する情報や詳しい組み立て方は、PDFに書いてあるから、まずそっちを読んでからのほうがいいかも。ソフトは現在開発中なので、それが完成するまでの間は、McWire Millとして使っててね。これはあくまで実験段階の、みんなで研究しようっていうプロジェクトだからね。でも、この設計はすごくよくできてる。組み立ても分解も簡単だし、持ち運びも比較的楽だしね。

提供--Ponoko：PonokoはMake読者にとって完璧なニューコンセプト。自分の製品のアイデアが実物になって、しかも販売もできるというもの。Ponokoは、デジタル製作技術と材料を提供してくれる。それに対してボクたちは創造力を提供するわけだ。おまけに、ショールームでそのアイデアを売ることもできる。今週のWeekend Project Podcastは、Ponokoの提供でお贈りしています。

デザインしてアップロードするだけ。そのとおりにレーザーカッターで切断してお届けします。

Make読者でPonokoで製品を作ると、最初の10名様にかぎり送料が無料になります。詳しくはこちらを見てね。

送料無料のサービスが締め切りになる前に、どうかどうか、デザインをアップロードして、実際に"製作する"ことを考えてください。これまでにたくさんのみなさんがデザインをアップロードしてくれたけど、まだ誰も実際に製作した人はいません。それでもいいんだけどさ。でも、Ponokoとしては、実際に何かを作って、送料無料のサービスを受けてほしいと考えているのであります。よろしくね。

というわけで、こちらからどうぞ！

- Bre Pettis

[原文]

Posted by Tetsuo Kanai | Dec 7, 2007 01:35 AM
MAKE Podcast, Robotics, Weekend Projects | Permalink | Comments (0)