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Archive: Robotics
September 13, 2007
身代わりロボットを出勤させている男
テレプレゼンスやテレロボティクスが、実情ほど認知されてないことにビックリ。IRobotはすでに10年前にその技術を完成させていた。ただ、それを作るためのツールが、当時はまだ高価で手に入りにくいものだったのだ。インターネットで話題になったこの記事では、コンピュータープログラマーのIvan Bowmanが、ノバスコシア(カナダ)の自宅で仕事をしながら、830マイル(約1,300キロ)離れたウォータールー(イギリス)にある勤務先、iAnywhere Solutions社のオフィスで、IvanAnywhereと名付けられた彼自身のロボット(というより車付きのコンピューター)が走り回っているという話が紹介されている。iRobotとともに働き、テレロボティクスを体験した同僚たちは、たちまち、そこにいるのが"タイヤで動くコート掛け"ではなくBowman本人だという気持ちになったという。IvanAnywhereは会社のパーティーにも出席しているそうだ。
Meet IvanAnywhere - Link
訳者から: 以前はスピーカーフォンとウェブカメラで遠隔会議に参加するという形をとっていたが、身動きが取れないと話したい相手に話しかけたりという、そこにいればなんでもない行動がとれずにイライラしていたそうだ。そこで、移動できるコミュニケーションシステムを開発したとのこと。この記事を読むと、自由に移動できることの重要性がわかる。
[原文]
Posted by Tetsuo Kanai |
Sep 13, 2007 02:09 AM
Computers, Electronics, Robotics, Telecommunications |
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September 10, 2007
ロボット蝿の初飛行
小さな虫が見張っている...... -
本物の虫サイズのロボット蝿がハーバード大学で飛び上がった。重さわずかに60ミリグラム。羽根を広げた幅は3センチ。この小さなロボットの動きのモデルになったのは蝿だ。まだまだ開発途中だが、研究者たちは、このような超小型の飛行マシンがスパイや危険物質の探知などに使われるようになると語っている。「自然は最高の飛行生物を生んだ」と、ハーバード大学ロボティックフライプロジェクトの主任であり、工学応用科学学部教授のRobert Woodは話す。
Technology Review: Robotic Insect Takes Off (英語) - [via] Link
訳者から：しょえー！ こんな小さいのに飛ぶんだ。ラジコン蝿とか絶対に欲しいよな。
[原文]
Posted by Tetsuo Kanai |
Sep 10, 2007 02:02 AM
News from the Future, Robotics |
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August 29, 2007
DIYセグウェイ
新しい自作の乗り物が街に出現した。学生がセグウェイを手作りしたのだ。詳しくはこちら...... - Link
訳者から: 高校の科学クラブにMITの学生が加わったグループがセグウェイを手作りしてしまった。すごいね。まだ未完成だと言っているけど、ビデオでは立派に走ってる。
[原文]
Posted by Tetsuo Kanai |
Aug 29, 2007 01:54 AM
Robotics, Transportation |
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August 22, 2007
ナイフで指ちょん切るかもしれないロボット
わお、このknife.hand.chop.botは、ボクの新しいお気に入りボットだ。このビデオの最大の見所は、ロボットがナイフを振り下ろす前に手に当たる赤レーザーだね。 -
5VOLTCOREは、自己実現型人工頭脳システムを完成させようとしています。これは、"ユーザー"の感覚と認識力と、機械のセンサーと処理能力を使って遊びます。knife.hand.chop.bot - Linkロボットはナイフを持っており、これを使って度胸試しをシミュレート(というか扇動)します。それは、Mumblety-Pegと呼ばれるゲームです。ユーザーは機械に手を置きボタンを押すとゲーム開始です。機械は指と指の間にナイフを振り下ろします。最初はゆっくりですが、だんだん速くなります。機械はセンサーによって指と指の間の位置を割り出し、そこにナイフを振り下ろします。
電気的接点が機械の手を置く場所にあり、ユーザーが緊張して手に汗をかくと、それを感知してアクティブとなり、手の皮膚が導電体になります。そして、皮膚を通じて送られるようになった電流によって、コンピューターは動揺します。
これには2つの効果があります。ひとつは、接点の接近(回路の屈折)によってサウンドが発生します。これは警報音として解釈もできますが、さらにストレスを高める効果音にもなります。もうひとつは、ナイフの位置に変化を与えることです。ナイフの位置はコンピューターが制御しますが、これにより、コンピューターに動揺を与えた者の手を傷つける危険性が生じます。
訳者から: 命がけだね。機械と人間との間に流れる緊張感というか、コンピュータのほうもオドオドしている感じがわかって面白い。
[原文]
Posted by Tetsuo Kanai |
Aug 22, 2007 02:42 AM
Arts, Made On Earth, Robotics |
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August 16, 2007
手の平サイズのガスタービンエンジン
東北大学の研究室は、世界最小のガスタービンエンジンと彼らが自負する可動試作品を完成させました。この手の平サイズの小さなエンジンは、将来的には自立ロボットやパーソナル移動機械の電源としての応用が期待されています。
World's smallest" gas turbine engine - Link
訳者から: こりゃ画期的だ！ 東北大学の報道機関向けの資料はここにあります。
[原文]
Posted by Tetsuo Kanai |
Aug 16, 2007 02:17 AM
Robotics, Science |
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August 1, 2007
複雑な動きをするBEAMボット
Bruce Robinsonのすばらしいアナログロボットが、このMakeブログでまだ一度も紹介されていなかった。彼の "The Application of Human Motor Control Theory to Robotics"と"Learning Robots"という2つの記事を数年前に読んだとき、ボクの情熱は燃え上がった。ボクはよく、BEAM(Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics)のコンセプトはどこまで発展可能なのかと聞かれる。そんなとき、ボクはこの2つの記事と、Bruceのロボット実験や、BEAM の開発者、Mark Tilden設計による、BEAMの概念を数多く受け継いだWow Weeロボットファミリーのことを教えてやる。"Learning Robots"では、アナログ部品だけを使って、いかにして短期、長期メモリーを作るかが紹介されている。もう何年もサイトが更新されていないのが実に残念なんだけど、彼の興味は、アナログ制御のもっと高いレベルに移行してるみたいだ。
RobinsonのHiderロボット(写真)は、9つのセンサーエレメントを使うことで、光の感知と"恐れ" ......大きな音にビックリして逃げていくという2つの行動を取ることができる。このBEAM techとの共同作業によって、Robinsonは彼独自の"ロボット第一法則"を生み出した。曰く、「複雑な行動の可能性はセンサーの数によって制限される」。
A Dissident's View of Robotics (a.k.a. Robinson's Robots) -Link
Hider - Link
関連:
- HOW TO - Build BEAM Vibrobots - Link
- Solarbotics - Link.
- A Beginner's Guide to BEAM - Link
- BEAM robot - flashing eyes - Link.
- Pummer!ロボティック植物のような、テクノ彫刻のような、作って楽しいデスクトップおもちゃ。MAKE Vol.08(英語版) - 84ページ購読者のみなさまは、この記事をデジタル版でご覧いただけます。
訳者から: Pummer! は子供といっしょに電子工作を始めたいお父さんにぴったりのオモチャだよね。
[原文]
Posted by Tetsuo Kanai |
Aug 1, 2007 02:01 AM
DIY Projects, Electronics, Robotics |
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July 18, 2007
1930年代の日本のロボット
三井安太郎とその鉄製ヒューマノイド。1930年代初頭。イカレた感じの真空管に注目。
Robot of the day - Link
訳者から: 日本が世界に誇る謎のロボット。この写真しか残ってないらしいですね。鉄人28号のモデルとか言われてるけど、どっちかと言えば、丸出ダメ夫のボロットくんだわよ。
[原文]
Posted by Tetsuo Kanai |
Jul 18, 2007 01:51 AM
Retro, Robotics |
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June 8, 2007
Mousey the Junkbotを作ろう！ - Make: PDFcast
ボクはGarethの記事が大好きでよく読んでいたんだけど、ついにMaker Faireで会うことができてうれしかった。彼は、Mousey the Junkbotの作り方を実演するワークショップを担当してくれたので、そのさわりをビデオに撮らせてもらうことにした。その刺激を受けて、ボクもオリジナルのMouseyのアイデアを得ることができたというわけ。Garethの記事はPDFで読めるけど、もともとはMake Vol.2に掲載されたものだ(編集から: Make日本語版Vol.1で翻訳記事が掲載していますが、ダウンロードできるのは英語版記事になります)。さあ、PDFをダウンロードして材料を集めたら、あとは光を求めて動き回るコンピューターネズミちゃんを作るだけ！ - PDF Link
iTunesで購読すれば、楽しいPodcastライブラリーがあなたのものに！ Link
[原文]
Posted by Tetsuo Kanai |
Jun 8, 2007 03:03 AM
Kits, MAKE Podcast, Robotics, Weekend Projects |
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Mousey The Junkbotを作ろう！ - Make: Video Podcast
この週末は、本物のネズミのように床の上を光に向かってちょこまかと走るかわいいロボットネズミMousey The Junkbotを作ろう！ この工作はMake Vol.2に、streettech.comのGareth Branwyn執筆による記事として掲載されています(Make日本語版Vol.1では「中古マウスで作るジャンクロボ"マウシー"」として掲載)。
Mouseyはガラクタから生まれたネズミ。上の写真は、ごく普通のLM386パワーアンプICです。赤外線センサーからの入力のバランスをとることで、ロボットを光に向かって走らせます。ガラクタ部品がなくても、solarbotics.com で手に入ります。
Weekend ProjectはMicrochip Technologyの提供でお送りしています。セミナーと16ビットコンテストの情報は要チェック！
PDF をダウンロードしてね。記事には、この工作の背景の話や、ステップ・バイ・ステップの丁寧な作り方解説もあります。Make: Video PodcastとPDFcastを自動的にダウンロードしたい場合は、iTunesで購読をお願いします。 - Link
[原文]
Posted by Tetsuo Kanai |
Jun 8, 2007 03:00 AM
Kits, MAKE Podcast, Robotics, Weekend Projects |
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May 8, 2007
普通の人のためのロボット工学 - オープンソースロボット？
オープンロボットに関する興味深い記事がCNETに載っていた。なかでもTeRKサイトの記述は最高。すごいんだから。 -
木曜日、カーネギーメロン大学は、街のパーツ屋で部品を買い集めてロボットを作っている人たちを支援するための新規プロジェクトを発表した。Telepresence Robot Kit(略してTeRk)は、ロボット工学助教授のIllah Nourbakhshと、彼が率いるCommunity Robotics, Education and Technology Empowerment(社会ロボット工学と教育と技術のエンパワーメント研究所)のチームが開発したもの。このプロジェクトには、GoogleとMicrosoftとIntelが財政支援を行っている。
「すべてがオープンソースでパブリックドメインになっています」とNourbakhshは語る。「お金儲けの考えはひとつもありません。財政支援をしてくれている企業も、これをライセンスしようとは考えていません。人々が、よりクリエイティブに、より技術に対して明るくなるための方法を、私たちが模索できるようにと与えてくれた寄付金なのです。ヒモ付きではないので助成金よりもずっと自由です」
Robots for the rest of us | CNET News.com - Link
こちらもどうぞ:
Build Your Own TeRK Robot With Robot Recipes - Link
[原文]
Posted by Tetsuo Kanai |
May 8, 2007 03:02 AM
DIY Projects, Electronics, Kits, Robotics |
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April 22, 2007
Tetsuo Kanai
Takumi Funada
Hideo Tamura
