MAKE: Japan : MITの屋内型レーザー誘導ヘリコプター

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MITの屋内型レーザー誘導ヘリコプター

MIT MAVチームによるMicro Aerial Vehicle（UAVに似ているが、もっと小さい）の驚きのビデオだ。ボクがいちばん気に入っているのは、2Dレーザー距離センサーを使って周囲の環境をマッピングする部分だ。距離センサーは左右の水平距離を測るだけだが、サーボを使う代わりに、ヘリ全体が上下することで、そのデータから部屋の完全な3Dモデルが作られる。それをもとにヘリコプターをナビゲートするわけだ。これを使えば、従来のGPSでは不可能だった屋内のナビゲーションが可能になる。［technabob］より。

- Matt Mets

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Oct 29, 2009 12:00 AM
Electronics, Flying, Robotics | Permalink | Comments (0)