MAKE: Japan : .NETベースのマイクロコントローラー、FEZ Miniを使ってみた

.NETベースのマイクロコントローラー、FEZ Miniを使ってみた

ボクといっしょにGeneric Serial Driver for Windows 7 Sensor and Location Platform（Windows 7 Sensor and Locationプラットフォーム用汎用シリアルドライバー）プロジェクトをやっている、Szymon Kobalczykが、我々のフォーラムにこのリンクを載せてくれた。.NETを使ったマイクロコントローラーキット、FEZに関するものだ。そのすぐあと、GHI Electronics（FEZを作っているところ）のGus Issaが連絡をくれた。Simonとボクにキットを送ってくれたというのだ。これでFEZで遊べるようになった。そうして上のビデオのロボットを作った。

2つの反射センサーがキットに含まれている（線のトレースや縁の探知を使うプロジェクトに便利）。そのほかの部品は、TinyCLR.comやロボット部品ショップのサイトで手に入る。このキットには組み立て用のパーツがたくさん入っているので、センサーなどを追加するのも簡単だ。上の写真でわかるように、私は正面にシャープIR距離センサーを追加した（これでロボットは壁にぶつからなくなる）。後部にはXBee拡張ボードも追加したので、いつか、遠隔操縦もできるようになる予定だ（私のHoly Grailは、このロボットをMicrosoft Robotics Developer Studioに接続するためのものだ）。

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私の以前の記事で、ホビー向けの安価な .NET Micro Frameworkハードウェアがないと文句を書いたが、それは取り下げる。これはあくまで私見だが、とうとうArduinoなどにとって代わる非常にパワフルなプラットフォームが現れた。値段も安い。とくにFEZ Miniはね。

FEZには2つのタイプがある。FEZ Miniは、ピン配列がParallaxのBASIC Stampと互換。FEZ Dominoは、ピン配列がArduino USBモデルと互換（どちらもArduino Ethernetシールドに使われているWIZnet Ethernetモジュールのベータドライバーが付属している）。

FEZ Mini Robot Kitの第一日目（英語）

- Brian Jepson

［原文］

Posted by Tetsuo Kanai | Mar 5, 2010 12:00 AM
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