MAKE: Japan : Maker Shedの新製品 Netduino - .NETベースのオープンソースエレクトロニクスプラットフォーム

Maker Shedの新製品 Netduino - .NETベースのオープンソースエレクトロニクスプラットフォーム

.NET Micro Frameworkを使ったオープンソースのエレクトロニクスプラットフォーム、Netduinoが新登場！リッチな開発環境を持つ32ビットのマイクロコントローラーで、エンジニアにもホビイストにも完璧なソリューションをもたらす。この小さなマイクロコントローラーの使い方は次のとおりだ。

Netduinoを使うためには、Windows XPまたはそれ以降のWindows環境と、フリーのVisual Studio Express 2010（またはフルバージョン）が必要。

Netduinoチームは、現在、MonoDevelopとMonoをベースに完全なオープンソース開発環境、コンパイラ、開発ツールの開発に向けてがんばっている。

必要なソフトウェアは、すべてNetduinoのサイトからダウンロードが可能。リンクは下記のとおりだ。

Microsoft Visual C# Express 2010: http://www.netduino.com/downloads/MicroFrameworkSDK.msi
Netduino SDK v4.1: http://www.netduino.com/downloads/netduinosdk_32bit.exe（32ビット版Windows用）http://www.netduino.com/downloads/netduinosdk_64bit.exe（64ビット版 Windows 用）

Step 1: すべてをダウンロードしてインストールする
まず、上のリンクから必要なソフトウェア、Visual C# Express、.NET Micro Framework v4.1 SDK、Netduino SDK（使用するWindowsによって32ビット版または64ビット版）をすべてダウンロードする。

Step 2: Netduino を接続する

付属のマイクロUSBケーブルを使ってNetduinoをコンピュータに接続する。問題がなければ、Windowsが自動的にドライバを検出してインストールしてくれる。ドライバのインストールがうまくいかないときは接続を確認しよう。USBケーブルをいったん抜いて、入れ直してみる。

Step 3: Visual Studio を起動する

Netduinoのドライバがインストールされたら、Visual Studioを起動する。スタートメニューで選択して実行しよう。少しすると起動画面が開くので「New Project」をクリックする。ダイヤログが開くので、「Micro Framework」を選択し、「Netduino Application」をクリックする。新しいプロジェクトに名前を付けて「OK」をクリックする。

Step 4: コードを記述する 009.5 Solution Explorer.png
これでプログラミングの準備が完了した。簡単な点滅プログラムを書いてみよう。画面右側（Solution Explorerの下）に示されるファイルのリストで「Program.cs」をダブルクリックしてエディタに開く。// write your code hereというコメント行を探して、ここを下記のコードに書き換える。

OutputPort led = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

while (true) {

    led.Write(true);	// turn on the LED


    Thread.Sleep(250); // sleep for 250ms


    led.Write(false);	// turn off the LED


    Thread.Sleep(250); // sleep for 250ms


}

Step 5: プロジェクトを設定する

この手順はプロジェクトごとに1回だけ行えばよい。デフォルトでは、Visual Studioはエミュレータでプログラムを実行しようとする。これでは面白くない。そこで、プログラムをNetduinoに展開するように指定してやろう。「Project」をクリックして「YourApplicationName」を選択する。このウィンドウの左側に示されるリストで「.NET Micro Framework」をクリックし、「Transport」の設定を「USB」に変更する。