RSS自律型水中ロボットで日本海のカニ探査
東京大学生産技術研究所・浦研究室の「ツナサンド」は1,500m耐深設計の自律型水中ロボット（AUV: Autonomous Underwater Vehicle）。ロボットの自律機能による自動航行と、光ファイバーケーブルを介した遠隔操縦を使い分けることで、効率の良い深海探査が可能です。潜航後の（GPSが使用できない状況での）高精度な位置測定は、ペンシル状の音響ビームを発射するプロファイリングソナーを用いて海底地形をスキャンすることで実現しています。この動画では、深度800～900mの海底に潜むカニ（ベニズワイガニ）を探査しています。いっぱいいます！
Posted by Takumi Funada |
Dec 7, 2010 03:00 AM
Robotics |
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Tetsuo Kanai
Takumi Funada
Hideo Tamura
